人类历史上第一辆无人驾驶汽车是什么样子的？

1925年8月，人类历史上第一辆无人驾驶汽车正式亮相。这辆名为American Wonder（美国奇迹）的汽车驾驶座上确实没有人，方向盘、离合器、制动器扥部件也是“随机应变”的。而在车后，工程师Francis P.Houdina（弗朗西斯.P.霍迪尼）坐在另一辆车上靠发射无线电波操控前车。他们穿过纽约拥挤的交通，从百老汇一直开到第五大道。这场几乎可以被看作是“超大型遥控”的实验，带着对无人车机械化的理解，只是今天依旧不被业界普遍承认。

最早提出了无人驾驶的概念；设计师Norman Bel Geddes（诺曼.贝尔.格迪斯）向当时的人们展示了他想象中的交通：汽车采用无线电控制，电力驱动，由嵌在道路中的电磁场提供能量。他在自己1940年出版的《Magic Motorways》（神奇的高速公路）一书中进一步解释：人类应该从驾驶中脱离出来。美国高速公路都会配有类似火车轨的东西，为汽车提供自动驾驶系统。汽车开上高速后会按照一定的轨迹和程序进行，驶出高速后再恢复到人类驾驶。对这一设想，他给出的时间表示1960年。

1956年，通用公司造出了无人车的实体，它展出的Firebird II （火鸟二代）概念车，首次 提出了安全及自动导航系统。钛金属、流线型车身简直像是一枚直接从科幻电影中开出来的火箭。这只“火鸟”推出第三代时广告语是：“想要坐着放松一下？好，设定好想要的速度，然后调成自动导航状态吧。放开手柄，Firebird III 会自己搞懂”。

1966年，智能导航第一次出现在美国斯坦福大学研究所里，SRI人工智能研究中心研发的Shakey是一个有车轮结构的机器人。它可能要花上数个小时才能完成开关灯这样简单的动作，但是在它身上，内置了传感器和软件系统，开创了自动导航功能的先河。

1977年，日本的朱波工程研究工程研究实验室开发出了第一个基于摄像头来检测前方标记或者导航信息的自动驾驶汽车。这辆车配备两个摄像头，在高速轨道的辅助下时速能达到30公里。这意味着，人们开始从“视觉”角度思考无人车的前景。导航与视觉一起，让“地面轨道派”寿终正寝。

1973年，GPS系统开始发展。DARRA（美国国防高级研究计划局）在1984年启动了“ALV自主路上车辆”计划，目标是通过摄像头来检测地形，由计算机系统计算出导航和行驶路线。

1987年，德国军方科研机构开始和奔驰合作，开始无人驾驶车辆，其技术甚至比DARPA的ALV项目更为成熟，采用摄像头和计算机图像处理系统对道路进行识别。

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