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参赛指导-创造栗平台图像识别应用案例讲解(一)

第27届中国儿童青少年计算机表演赛

最适合3-18岁年龄段学生的比赛!

无人驾驶技术是人工智能的重要组成部分。无人驾驶对抗赛通过培养青少年的编程思维、创新思维和动手实践能力,提升选手对人工智能的整体认知和应用水平。

第27届表演赛将主要使用图像识别技术完成无人驾驶功能,围绕自动行驶、自动避障、自动停车、路标识别等多项无人驾驶技术设置比赛规则,让选手能够通过动手实践理解无人驾驶的概念及技术要点,为无人驾驶技术的发展和应用培养人才。

案例说明

本节微课将基于威盛创造栗平台,实现简单的交通标志图标识别功能。

关键字:硬件准备、固件升级、软件安装、演示效果

硬件准备:器材准备--主控及电子元器件:

1 - 主控板:创造栗人工智能主控板

2 - 存储卡:MicroSD卡(TF卡)

3 - 摄像头:USB2.0接口免驱摄像头(无指定型号)

4 - 小喇叭(音箱):3.5mm音频接口(也可以用创造栗人工智能套件自带的)

5 -电源:12V – 2A – 5.5mmx2.1mm

本案例使用组会委配置的电源,做无人驾驶车推荐使用12V的锂电池。

固件升级:

固件版本:vts8654x-fw_1.6.14-1_armhf 及以上(本案例使用版本:1.6.14)

注:因软件版本还在更新中,最终比赛用哪个版本还不确定。

固件升级方法(点击):

表演赛创造栗软件安装与主控平台固件升级

软件运行(安装):

软件版本:无人驾驶软件8.3(显示版本为1.6.14)

软件运行(安装)方法(点击):

将libraries文件夹复制到Arduino IDE的libraries文件夹下(默认路径 C:\Users\xxx\Documents\Arduino\libraries\)

范例程控车辆的方式是以台北的智能小车为范例,若车辆不同请自行编写控制车辆的代码

将sdcard文件夹下的档案复制到准备好的micro sdcard根目录

插入micro sdcard到ideali上,接着启动电源

软件运行青打开dist-ia32-autocar文件夹下dinows-win.exe文件(建议添加一个桌面快捷方式)

参考微课:交通标志识别

交通标志识别微课

推荐练习器材:暂无

推荐练习器材及教材图书

推荐教材:暂无,关注订阅号就好了。

练习器材:激光切割底盘含电机轮胎等(木板或亚克力可选)

购买链接:暂无(方案未标准化),请联系楼主购买

祝大家比赛都取得好成绩!

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20180815G10SEH00?refer=cp_1026
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