ApolloScape ECCV 2018 挑战赛报名即将截止，三大任务等你来战

雷锋网 AI 科技评论消息，9 月 8 日至 14 日，计算机视觉欧洲大会 ECCV 2018（European Conference on Computer Vision）将在德国慕尼黑召开，该会议与 CVPR、ICCV 共称为计算机视觉领域三大顶级学术会议。

目前，ECCV 2018 ApolloScape 挑战赛已经启动，全球开发者可以前往官网通道（http://apolloscape.auto/ECCV/index.html）进行报名。

此次 ApolloScape 挑战赛以解决潜在的计算机视觉问题为挑战，赛事主要包括基于视觉的细粒度车道标记分割、实时自定位及 3D 汽车实例了解3 大内容。所有参赛者都将基于 ApolloScape 提供的数据集进行挑战，每一项挑战的前三名将分别获得 3000 美金、2000 美金和 1000 美金的奖励。目前赛事报名通道已开放，9 月 5 日挑战正式截止，9 月 9 日将进行颁奖&workshop。

ApolloScape 自动驾驶数据集

2018 年 3 月，百度大规模自动驾驶数据集 ApolloScape 应需开放。ApolloScape 目前采集图像来自于中国的不同城市，比如北京、上海和深圳等。为了刻画高细粒度的静态 3D 世界，ApolloScape 使用移动激光雷达扫描仪器从 Reigl 收集点云。这种方法产生的三维点云要比 Velodyne 产生点云更精确、更稠密。在采集车车顶上安装有标定好的高分辨率相机以每一米一帧的速率同步记录采集车周围的场景。而且，整个系统配有高精度 GPS 和 IMU，相机的实时位姿都可以被同步记录。据介绍，ApolloScape 的标注精细度上超过同类型的 KITTI、Cityscapes 数据集，也超过 UC Berkley 最新发布的 BDD100K。

目前，ApolloScape 已经开放了 14.7 万帧的像素级语义标注图像，包括感知分类和路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据，以及与其对应的逐像素语义标注，覆盖了来自三个城市的三个站点周围 10KM 的地域。而且，每个区域都在不同的天气和光照条件下进行了重复扫描。未来，ApolloSacpe 将会发展成为一个不断更新进化的数据集，涵盖更复杂的环境、天气和交通状况，添加更多的传感器来扩充数据的多样性，致力于打造真实世界还原度最高、场景最丰富的仿真平台。未来，来自新的城市的数据标注也会陆续的加入其中。ApolloSacpe 计划产出至少 20 万张图片用于举行不同的挑战赛，其中将会覆盖来自三个城市的 5 个站点的 20KM 的道路。

大赛官网：http://apolloscape.auto/ECCV/index.html