什么是车道级高精度导航？星舆科技这个视频告诉你！快戳！

道路级导航小哥，你妈喊你回家吃饭！

你谁啊？

我是车道级导航小哥，你的升级版。

啥玩意？

星舆科技AR-HUD车道级导航路测视频首次公布

牛啊！导航不都只显示车道吗？

你这在哪个车道都一清二楚。

那是!拐弯掉头特方便。

室内停车还能看清倒进哪个停车位。

哥，你这咋整滴？

嘿嘿，那得问星舆科技技术小哥！

大家好！我是星舆一号技术小哥

让我来告诉你们为什么要从道路级导航走向车道级导航。

从道路级导航向车道级导航的“蜕变”

现今，人们要去一个未知的目的地，习惯开车第一件事就打开手机或车载导航，汽车行驶过程中，现有的导航地图一般只显示一个车道，有时候要左转、右转或掉头，司机需要提前变道准备，但因为导航地图很多还停留在道路级导航水平，经常要临到路口才显示车辆所在的具体车道位置，稍不留神，就一不小心开过了路口。此外，汽车驶进高架桥、隧道等，还会容易出现导航突然停顿、方向迷失等情况。这些都是目前道路级导航存在的一系列“现实痛点”!

要切实解决这些现实痛点，真正实现未来智能时代的自动驾驶，道路级导航向车道级导航的蜕变必不可少！要做到车道级导航定位精度，就必须让汽车驾驶员能实时、随时知道汽车行驶中所处的具体车道位置，如视频所示，当我们星舆科技的路测汽车行驶在广州珠江新城的临江大道上，很明显，车辆是位于三个车道的中间车道上，一目了然！

星舆科技在广州临江大道上的道路实测视频截图

能说下车道级导航是咋实现的不？

我是星舆科技二号技术小哥，这个问题我来解答！

融合定位助力实现高精度车道级导航

先交代下背景。

近几年来，几乎所有的汽车制造商及其重要的一级（Tier-1)供应商、有远见的互联网巨头、乘势而上的新兴科技公司都投入巨大的人力、物力、财力从事自动驾驶汽车的研发，自动驾驶正成为一个越来越大势所趋的热点风口。要让自动驾驶的梦想照进现实，高精度定位+高精度地图是必不可少的两大关键。

车辆想要实现高精度的导航，首先要有全场景高精度融合定位能力

高精度定位将让未来汽车更加自动化、智能化

什么是全场景下的高精度融合定位?这包括两部分。

首先，室外的连续稳定定位——目前，高精度定位是通过北斗星基增强和地基增强网络来实现，通过差分解算消除误差，让定位尽可能精准（动态可达厘米级别）。但在城市立交桥、隧道、林荫路、城市峡谷等诸多的城市复杂场景中，因为卫星信号会受到不同程度的遮挡，可能会出现定位不准或短暂信号缺失等问题。因此，全场景高精度定位，首先要在室外各种复杂城市场景中首先实现连续、稳定的卫星信号输出。

其次，室外与室内的无缝对接——车辆从室外转向室内、或从室内转室外时，因为目前并没有统一的精准时空坐标体系，室内也接收不到卫星定位信号，因此，如何有效实现室内室外一体化融合定位，也是目前业界高精度定位研究的热点与难点。

定位精度高，车行畅天下

可见，要实现更精准、更稳定的全场景高精度定位，融合定位技术是非常重要的。除了使用基于卫星信号定位的技术，还需要融合双目视觉、惯性导航单元(IMU)等多种人工智能和新一代信息技术进行辅助定位,才能更好地实现全场景下的高精度定位。

我们星舆科技高精度导航AR-HUD解决方案，主要就是采用高精度融合定位板卡、高精度导航引擎相结合的方案，从而来实现厘米级的高精度定位和车道级导航。也就是说，融合定位技术的研究是我们的一大创新点。

自动驾驶时代，导航中道路各项边界线将更清晰

基于星舆科技高精度导航AR-HUD解决方案的车辆，在天桥、林荫路、高架桥、隧道、地下停车场、城市峡谷等复杂环境下，依然能够保证连续稳定的定位信号输出，实现车道级高精度导航，“就技术而言，我们主要是采用了RTK+惯性导航(IMU)+视觉的融合定位技术方案”。

能说说AR-HUD高精度导航

对车主有啥好处不？

我是星舆科技三号技术小哥，我来告诉你！

AR-HUD高精度导航，让驾驶更安全

现今，很多车主开车时，如果是用自带的车载或手机导航，当找不到路时，会时不时需要从马路上收回视线，关注车载导航上的导航信息，在视线的不停移动中，容易存在安全隐患。

通过AR-HUD 技术，在驾驶员开车时的视线区域中叠加显示高精度的导航信息，车主可以扩展并增强自己对于驾驶环境的感知，减少查看车辆显示屏的频率，从而避免注意力不集中。AR-HUD 显示仪融合高精度导航技术，可以直接观察到车速、路口、驾驶路线等，因此，可以为驾驶车辆的人员提供一种全新的辅助驾驶体验。

未来人工智能时代AR-HUD高精度导航将迎来更大市场

Tips

星舆科技高精度导航AR-HUD解决方案包括：

1、高精度融合定位模组：室内外无缝衔接定位，定位精度可达厘米级。

2、高精度导航引擎：完整的导航引擎和导航应用模块，提供车道级导航提示。

3、HUD投屏模块：将导航元素通过AR增强现实的方式融合呈现在道路上，并以更高清的视角俯瞰包含车道的道路场景。

全场景高精度定位助力自动驾驶时代的到来

随着未来自动驾驶时代的来临，智能车辆的全场景高精度定位能力也将进一步提升，在人口众多、道路复杂、城市高楼林立的城市中，对连续、稳定的高精度定位现实需求将愈来愈趋于迫切。未来的自动驾驶，可以预见将会更多集中在场所密集、场景复杂的城市中进行。因此，只有在城市中真正实现了全场景高精度定位，才能真正迎来畅速行驶的智能时代!

瞄准未来的人工智能时代，星舆科技将致力于构建基于北斗的精准时空体系，提供全场景的高精度位置服务，既为广州“IAB”五年发展规划赋能，又将深度契合国家“军民融合”发展战略。