小鹏汽车人形机器人专利公布，机械臂设计提升拟人效果

小鹏汽车近日公布了一项人形机器人专利。该专利显示，人形机器人包括机器人主体、机械臂和机械臂驱动结构。机械臂由连接支架和臂主体组成，连接支架可活动安装在机器人主体上，臂主体设在连接支架上。机械臂驱动结构与连接支架连接，用于驱动连接支架活动，从而带动臂主体活动。这种设计增加了机械臂的可活动自由度，提高了机械臂活动的灵活性，使机械臂活动关节的分布更为均匀，造型更为协调，进而提高了人形机器人的拟人效果。