无人驾驶ADAS传感器及元器件重点供应商分析报告

ADAS系统指通过安装在车体上的智能感知设备，无时无刻收集车辆外部环境信息，识别周围环境中的静止和运动物体，对识别的物体进行测量和跟踪，再通过算法，判断物体是否是目标物体，目标物体对自身车辆的威胁程度。本文介绍一篇关于ADAS的报告。

在实现无人驾驶汽车的过程中， ADAS系统（ADAS，Advanced Driver Assistance Systems，先进驾驶辅助系统）占据非常重要的地位。

ADAS系统指通过安装在车体上的智能感知设备，无时无刻收集车辆外部环境信息，识别周围环境中的静止和运动物体，对识别的物体进行测量和跟踪，再通过算法，判断物体是否是目标物体，目标物体对自身车辆的威胁程度。

由于各国汽车安全标准的不断提高，导致主动安全技术先进驾驶辅助系统近年来呈快速发展趋势。ADAS这种最初只应用于奔驰和宝马等豪华车中的技术，正在快速进入中级甚至入门级乘用车。

一、ADAS系统传感器部件种类及技术原理

ADAS系统有很多种，这些系统主要通过毫米波雷达、激光雷达、超生波、摄像头、红外等传感器对周围车辆、行人、灯光、交通标志等目标物体进行识别。无人汽车的实现，就得依赖ADAS系统。将这些系统应用到汽车上去，再通过电脑终端向汽车发出指令，使得汽车实现不完全依赖与人为的控制，而依赖与电脑对其发布的操作指令。

图表 1 主要ADAS技术分析

资料来源：一览众咨询

从技术角度看，有几点是明确的。首先，没有一种单一的体系结构能够满足新出现的各类应用需求；其次，需要采用灵活的平台适应市场发展趋势，实现最新的功能，同时满足成本、规划和性能目标；第三，要满足ADAS应用的高性能需求，应在软件和硬件上达到均衡；最后，系统可能使用多个不同类型的传感器来完成安全相关任务，这类系统今后的发展会比较强劲。

大部分ADAS应用需要对来自多个传感器的多路信号进行处理和分析，包括视频摄像机、雷达、红外传感器，以及今后可能出现的激光等其他传感器信号，例如危险探测不仅仅需要对来自多个摄像机的数据流进行集成和分析，而且对于全天候各种天气条件下的应用，还必须采用雷达数据。ADAS应用中不同信号的集成又被称为传感器融合。

二、元器件类别及重点供应商

汽车ADAS系统涉及多种元器件，包括感应识别、执行机构、芯片算法、地图导航、车联网等模块。ADAS的主要功能模块主要包括：感知、决策、执行等。其中，执行模块的难度较大，电控制动执行技术主要被博世、大陆等公司掌握。芯片、激光雷达、毫米波雷达等感知元器件通常由外资公司把控。

图表 2 国际主流ADAS产品供应商

资料来源：一览众咨询《2018-2025年无人驾驶汽车市场调研及投资前景报告》

目前ADAS核心技术主要掌握在外资公司手中，包括博世、大陆、德尔福、电装等。中国多年积累的工程师红利体现，创业型公司大量涌现，本土工程师和海归力量共同推动技术进步。但综合考虑法规、标准、公司规模和抗风险能力等要素，整车厂对大规模采购创业型ADAS产品仍有顾虑。中资公司可能在后装ADAS和预警类ADAS领域寻求突破。

图表 3 全球主要ADAS系统集成商市场份额

数据来源：一览众咨询

企业详细分析见一览众咨询公司撰写的《2018-2025年无人驾驶汽车市场调研及投资前景报告》。

三、市场前景

长远来看，ADAS得到广泛应用的决定性因素还是成本。虽然ADAS技术越来越复杂，但是，传感器和处理器技术的进步—在很少的元器件中集成多种功能，现在可以支持工程师以中端甚至是经济型汽车能够承受的价格来设计ADAS应用。成本的降低以及通过功能集成来降低复杂度是推动ADAS技术在各类车辆中得以广泛应用的关键因素。

ADAS系统发展得益于各个传感器的成本降低，但是完全把这些系统应用到整车上去。目前最关键的研究方向是基于各个传感器的信息融合技术。将这些传感器探测到的具体信息反馈给电脑终端，终端服务器将整合这些具体信息，再向汽车发布可靠的指令。如果这项研究若解决，ADAS系统将完全成功应用到整车中，真正的无人驾驶时代将指日可待。