中科半导体发布运动控制“芯”平台，重构机器人执行器

近日中科无线半导体发布“机器人运动控制开发平台”，该平台是基于中科半导体自主研发的“机器人关节运动控制系列”CT-1902、CT-1908“分级集成”与CT-1906“三相半桥拓扑”氮化镓集成电路芯片设计，专业为开发者搭建的“小脑运动控制信号及FOC多脉冲开关损耗”实验环境。真正做到把“底层驱动”复杂封装，将“上层创新”留给开发者。

中科无线半导体在机器人运动控制芯片领域的国产化进程，是一次从技术追赶到局部领先的成功实践。它标志着我国机器人专用芯片不再局限于国外进口，已有能力在高端、高附加值的细分市场实现技术替代。

通过该平台可以模拟出机器人关节运动控制中的动能损耗、设计缺陷和关节散热优化与声子传能仿真设计问题，便于精准的匹配通用化“AI运动控制物理模型”。依托中科半导体CT-1902、CT-1906 、CT-1908氮化镓（GaN）集成电路，高性能机器人运动控制芯片能力，相比传统的硅基MOSFET，它具有开关频率高、导通电阻小、体积小的优势，带来了机器人动力输出的革命性提升。

通过该测试平台模拟出开发者对后期不同尺寸的关节电路板由于寄生电感导致电压过冲和开关损耗问题。利用这些测试数据比较，对后期定制高能效小型化“关节”执行器起到降低环路热阻，减少关节发热和高能效设计的关键性作用，同时缩短了产品开发和上市的时间。

中科机器人动力系统芯片开发平台技术实现了极致实时性，通过“GaN镓集成芯片技术”实现了高效能动力输出和“模块化设计”的强大能力，以简易使用的方式交付给开发者，使其成为机器人开发者突破机器人“关节”执行器性能瓶颈、快速实现创新想法的高效仿真工具。你还可以借助中科半导体现有的“动力系统芯片”的能力，使你的“关节”执行器产品能快速实现在机器人中的应用和感受人工智能带来的魅力和体验。

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文章来源：中国机器人网