小鹏汽车称在物理AI领域取得重大突破：攻克L4自动驾驶关键一步

来源| 雪球AI服务

小鹏汽车将在2025年AI科技日上公布其自研的物理世界基座模型（World Model）的重大进展。该模型历时一年多的研发，通过重构底层AI基础设施（AI Infra），实现了对物理世界的动态推演能力，被视为实现L4级自动驾驶的关键一步。其核心突破在于：

数据规模：使用有史以来最大的训练数据集，构建国内最先进的物理AI大模型；

能力质变：从传统“感知世界”（识别物体）升级为“理解世界”，可模拟复杂场景的动态变化（如车辆、行人行为预测）；

技术复用：模型能力可同步应用于AI汽车和机器人，推动“AI+出行”生态落地。

技术细节与行业意义

据内部披露，该模型通过扩散模型技术生成多样化动作指令，结合语音数据与深度语义特征，实现人机交互的自然度提升。其商业化价值体现在：

智驾全球化：快速适配不同国家的道路场景，加速图灵AI智驾系统海外部署；

成本优化：通过统一基座模型减少多场景重复开发，研发效率提升约30%；

行业竞争：小鹏已建成汽车行业首个万卡规模AI算力集群，算力投入达45亿元/年。

组织架构与战略调整

此次技术发布伴随小鹏智驾团队重大人事变动：

原负责人李力耘（专注量产落地）卸任，由AI大模型专家刘先明接棒。刘博士曾任Meta、Cruise机器学习研究员，主导基座模型研发；

调整反映技术路线从VLA（视觉语言动作）转向世界模型，何小鹏称此为“代际领先的关键一步”。

关联技术展示：人形机器人交互突破

据专利文件显示，小鹏将同步展示语音驱动姿势生成技术：

通过梅尔频谱和深度语义特征，控制机器人同步生成手势动作；

计划10月24日发布第五代“铁蛋”机器人，具备展厅导览、工厂巡检等基础交互能力。