无人驾驶之父Sebastian Thrun：开源无人驾驶汽车技术

在国内，近年来有关无人驾驶汽车的消息纷至沓来，但是认识Sebastian Thrun的人不多，甚至在汽车界亦然。

原创撰文 | 汽车精英

1967年5月14日，Sebastian Thrun出生在德国索林根Solingen（德国北莱茵-威斯特法伦州杜塞尔多夫行政区内的一座州直辖市）。51后，Sebastian Thrun是Kitty Hawk Corporation的首席执行官,也是Udacity的董事长兼联合创始人。在此之前，他曾担任谷歌副总裁兼研究员，斯坦福大学计算机科学教授，之前是卡内基梅隆大学。在谷歌，他创立了Google X和谷歌无人驾驶汽车团队。他目前还是斯坦福大学和佐治亚理工学院的兼职教授。

Sebastian Thrun谈无人驾驶工程师

2005年，Sebastian Thrun领导了机器人车辆Stanley的开发，该车赢得了当年的DARPA大挑战赛，因为其卓越的成就经历，Stanley此后被放置在史密森学会国家美国历史博物馆的展览中。

Stanley为2005年DARPA大挑战赛冠军并为斯坦福大学车队赢得200万美元的奖金

为了表彰Sebastian Thrun在人工智能以及无人驾驶领域所做的贡献，Sebastian Thrun在39岁时被选入国家工程院，并于2007年进入科学院Leopoldina。2011年，他获得了马克斯普朗克研究奖和同时获得首届AAAI Ed Feigenbaum奖。Fast Company选择Thrun作为商业界第五创意人。英国卫报认为Sebastian Thrun是20名“互联网自由战士”之一。

Sebastian Thrun在斯坦福大学的个人主页

Sebastian Thrun签名手迹

当所有人认为Sebastian Thrun即将在无人驾驶领域大有可为的时候，Sebastian Thrun突然宣布从Google离职并创办了在线教育平台Udacity网站。现在Sebastian Thrun的Udacity获得了梅赛德斯、宝马、迈凯伦、Uber等14家汽车旗帜企业的支持与认可，创建了称为“纳米级”的课程。Sebastian Thrun也决心在Udacity全面开放无人驾驶技术，在Google看来最不解的做法Sebastian Thrun这样说的，

"What I see in the market right now is a lot of companies building silos of software and data for themselves and very little sharing of data."

Sebastian Thrun团队的无人驾驶汽车已完成路试by Lincoln MKZ

Sebastian Thrun的udacity曾开源加州山景城无人驾驶资料

实验在两个不同的日子里，在山景城开车70分钟的时候，有223GB的图像帧和日志数据，其中一天是晴天，另一天是阴天。以下是数据集中包含的日志示例。

注意：除了相机的图像帧，还包括纬度，经度，档位，刹车，油门，转向角和速度。

开源采集数据样本sample

【收藏】Sebastian Thrun团队的无人驾驶资料同步更新在线地址为

https://github.com/udacity/self-driving-car

（如下为上述lists的中文翻译）

下载上述资源Udacity Self-Driving Car Nanodegree Project无人驾驶模拟测试成功画面

↓完整无人测试过程如下视频所示↓

Udacity Self-Driving Car Nanodegree Project 4 Project Video

实测模拟无人驾驶过程

Well done!!!