记者从深圳具身智能企业帕西尼感知处获悉,该公司将发布全球首款基于霍尔效应的具身智能全身力学套件,包含PX6D六维力传感器与PXTD扭矩传感器。其中,PX6D主要部署于机器人腕部或机械臂末端,用于感知与外界物体实时接触的力变化状态;PXTD安装于肩、肘、膝、髋等旋转关节处,帮助机器人实现实时力矩闭环信息反馈。(21世纪经济报道)
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