【智库】马志敏-轮毂电机驱动将成为电动汽车主流技术路线之一

马志敏，博士，高级工程师。中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员、浙江省新能源汽车产业联盟专家委员会委员。现任浙江万安智驱科技有限公司副总经理，兼任浙江万安科技股份有限公司技术中心副主任，负责轮毂电机驱动系统产品开发和产业化。在汽车底盘系统开发、车辆动力学仿真、多学科多目标优化、协同仿真及控制系统开发方面有丰富的经验。

1、小编：目前汽车行业电气化、智能网联、自动驾驶几大趋势日渐明朗，包括新的出行方式，这些产业变革对汽车动力系统的发展有哪些影响？

马总：动力系统轻量化、电动化、新能源化将成为必然的趋势。传统的内燃机已经很难满足能耗和排放要求，混合动力作为一种过渡解决方案将长期存在，纯电动将成为未来的主流技术路线。动力系统高度集成的趋势更加明显。

2、小编：有些企业把无人驾驶，把它看作完全是取代人的一种出行方式，比如说谷歌，他们所说的谷歌的自动化驾驶，把方向盘给取代了，取消了，把刹车踏板取消了。有些公司，像丰田，他们把自动化驾驶，看作是一个辅助系统，为这个司机提供辅助的自动化功能，你是怎么看的？取代还是辅助？

马总：未来的汽车将成为一种智能化的移动soho。无人驾驶最重要的目的有两个，更加安全、更加愉悦和舒适。从技术路线上讲，无人驾驶有自主式和协同式两种，前者强调汽车自身的自动化，后者则通过V2X交互更容易实现无人驾驶，从国家安全层面考虑，协同式，即智能网联汽车，个人认为会成为行业的最终选择。近年来人工智能技术和信息、通讯技术的飞速发展使得无人驾驶从技术层面成为了可能，受制于成本及相关配套设施的建设，无人驾驶不会一蹴而就，只能是从辅助驾驶、高级辅助驾驶逐步过渡到无人驾驶。

3、小编：您负责的万安智驱，一个任务之一是负责轮毂电机系统的研发，轮毂电机技术会涉及到很多基础材料、电控系统等等之类。我们国家这种高精尖的技术研发，目前处于一个什么水平？和国际上有什么差距？

马总：就基础材料而言，电机的核心原材料硅钢片、动密封橡胶材料等在物理特性及高温可靠性方面还有不小的差距；电机控制系统中的IGBT模块依赖于从跨国公司采购，轮毂电机电控系统的防错容错算法，功能安全方面考虑的还不够充分。就电机性能而言，中国品牌在功率密度、扭矩密度方面同国际先进水平之间还有不小差距。

4、小编：那您认为咱们浙江该如何把握新工业革命数字化、网络化、智能化发展的内在特征，推动汽车工业数字产业链生态圈建设？

马总：我们面临的挑战很多，我认为主要有：

1）如何进行基于材料服役特性进行轮毂电机的轻量化设计？

2）如何解决在高温、尤其是同制动工况耦合情况下电机失效问题？

3）如何解决轮毂电机的振动耐久性和动密封问题？

4）如何解决由于分布式电驱动的引入，而产生的功能安全问题？

5）如何解决轮毂电机用制动器的可制造性和可维护性设计问题？

上述问题都是在充分发挥合资双方Protean和万安的技术优势的基础上解决的。

未来我们希望通过万安智驱的努力，能够尽快实现轮毂电机的产业化，并在业界同仁的共同努力下，逐步使轮毂电机驱动成为电动汽车主流技术路线，至少也应该是主流技术路线之一。