Arduino编程基础(二)

C\C++语言是国际上广泛流行的计算机高级语言。绝大多数硬件开发,均使用C/C++语言,Arduino也不例外。使用Arduino,需要有一定的C\C++基础,由于篇幅有限,本书仅对C\C++语言基础进行简单的介绍。此后章节中我们还会穿插介绍一些特殊用法及编程技巧。

1.1

1.1.1 数据类型

在C\C++语言程序中,对所有的数据都必须指定其数据类型。数据又有常量和变量之分。

需要注意的是,Genuino 101与AVR做核心的Arduino中的部分数据类型所占用的空间和取值范围有所不同。

变量

在程序中数值可变的量称为变量。其定义方法如下

例如,定义一个整型变量i:

我们可以在定义时为其赋值,也可以定义后,对其赋值,例如:

两者是等效的。

常量

在程序运行过程中,其值不能改变的量,称为常量。常量可以是字符,也可以是数字,通常使用语句

定义常量。

还可以用宏定义来达到相同的目的。语句如下:

如在Arduino核心库中已定义的常数PI,即是使用

定义的。

l 整型

整型即整数类型。Genuino 101可使用的整型类型及取值范围如下:

表 2‑1 整型与取值范围

l 浮点型

浮点数也就是常说的实数。在Arduino中有float和double两种浮点类型,在Genuino 101中,float类型占用4个字节(32位)内存空间,double类型占用8个字节(64位)内存空间。

浮点型数据的运算,速度较慢且可能有精度丢失。通常我们会把浮点型转换为整型来处理相关运算。如9.8cm,我们通常把换算为98mm来计算。

l 字符型

字符型,即char类型,也是一种整形,占用一个字节内存空间,常用于存储字符变量。存储字符时,字符需要用单引号引用,如

字符都是以整数形式储存在char类型变量中的,数值与字符的对应关系,请参照附录中ASCII码表。

l 布尔型

布尔型变量,即boolean。它的值只有两个:false(假)和true(真)。boolean会占用1个字节的内存空间。

1.1.2 运算符与表达式

C\C++语言中有多种类型的运算符,常见运算符见表2-2:

表2‑2常见C\C++运算符

1.1.3表达式

通过运算符将运算对象连接起来的式子,我们称之为表达式。如

1.1.4数组

数组是由一组相同数据类型的数据构成的集合。数组概念的引入,使得在处理多个相同类型的数据时,程序更加清晰和简洁。

其定义方式如下:

如,定义一个有5个int型元素的数组:

如果要访问一个数组中的某一元素,需要使用

需要注意的是数组下标是从0开始编号的。如,将数组a中的第1个元素赋值为1:

你可以使用以上方法对数组赋值,也可以在数组定义时,对数组进行赋值。如:

是等效的。

1.1.5字符串

字符串的定义方式有两种,一种是以字符型数组方式定义,另一种是使用String类型定义。

使用字符型数组的方式定义,使用方法和数组一致,有多少个字符便占用多少个字节的存储空间。

大多数情况下,我们使用String类型来定义字符串,该类型中提供一些操作字符串的成员函数,使得字符串使用起来更为灵活。

即可定义一个名为abc的字符串。你可以在定义时为其赋值,或在定义后为其赋值,如

是等效的。

相较于数组形式的定义方法,使用String类型定义字符串会占用更多的存储空间。

1.1.6注释

/*与*/之间的内容,及//之后的内容均为程序注释,使用它可以更好的管理代码。注释不会被编译到程序中,不影响程序的运行。

为程序添加注释的方法有两种:

单行注释:

多行注释:

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20180912A0KMLC00?refer=cp_1026
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