Arduino编程基础（二）

C\C++语言是国际上广泛流行的计算机高级语言。绝大多数硬件开发，均使用C/C++语言，Arduino也不例外。使用Arduino，需要有一定的C\C++基础，由于篇幅有限，本书仅对C\C++语言基础进行简单的介绍。此后章节中我们还会穿插介绍一些特殊用法及编程技巧。

1.1

1.1.1 数据类型

在C\C++语言程序中，对所有的数据都必须指定其数据类型。数据又有常量和变量之分。

需要注意的是，Genuino 101与AVR做核心的Arduino中的部分数据类型所占用的空间和取值范围有所不同。

变量

在程序中数值可变的量称为变量。其定义方法如下

例如，定义一个整型变量i：

我们可以在定义时为其赋值，也可以定义后，对其赋值，例如：

和

两者是等效的。

常量

在程序运行过程中，其值不能改变的量，称为常量。常量可以是字符，也可以是数字，通常使用语句

定义常量。

还可以用宏定义来达到相同的目的。语句如下：

如在Arduino核心库中已定义的常数PI，即是使用

定义的。

l 整型

整型即整数类型。Genuino 101可使用的整型类型及取值范围如下：

表 2‑1 整型与取值范围

l 浮点型

浮点数也就是常说的实数。在Arduino中有float和double两种浮点类型，在Genuino 101中，float类型占用4个字节（32位）内存空间，double类型占用8个字节（64位）内存空间。

浮点型数据的运算，速度较慢且可能有精度丢失。通常我们会把浮点型转换为整型来处理相关运算。如9.8cm，我们通常把换算为98mm来计算。

l 字符型

字符型，即char类型，也是一种整形，占用一个字节内存空间，常用于存储字符变量。存储字符时，字符需要用单引号引用，如

字符都是以整数形式储存在char类型变量中的，数值与字符的对应关系，请参照附录中ASCII码表。

l 布尔型

布尔型变量，即boolean。它的值只有两个：false（假）和true（真）。boolean会占用1个字节的内存空间。

1.1.2 运算符与表达式

C\C++语言中有多种类型的运算符，常见运算符见表2-2：

表2‑2常见C\C++运算符

1.1.3表达式

通过运算符将运算对象连接起来的式子，我们称之为表达式。如

1.1.4数组

数组是由一组相同数据类型的数据构成的集合。数组概念的引入，使得在处理多个相同类型的数据时，程序更加清晰和简洁。

其定义方式如下：

如，定义一个有5个int型元素的数组：

如果要访问一个数组中的某一元素，需要使用

需要注意的是数组下标是从0开始编号的。如，将数组a中的第1个元素赋值为1：

你可以使用以上方法对数组赋值，也可以在数组定义时，对数组进行赋值。如：

和

是等效的。

1.1.5字符串

字符串的定义方式有两种，一种是以字符型数组方式定义，另一种是使用String类型定义。

使用字符型数组的方式定义，使用方法和数组一致，有多少个字符便占用多少个字节的存储空间。

大多数情况下，我们使用String类型来定义字符串，该类型中提供一些操作字符串的成员函数，使得字符串使用起来更为灵活。

如

即可定义一个名为abc的字符串。你可以在定义时为其赋值，或在定义后为其赋值，如

和

是等效的。

相较于数组形式的定义方法，使用String类型定义字符串会占用更多的存储空间。

1.1.6注释

/*与*/之间的内容，及//之后的内容均为程序注释，使用它可以更好的管理代码。注释不会被编译到程序中，不影响程序的运行。

为程序添加注释的方法有两种：

单行注释：

多行注释：