带多种传感器的自动驾驶帆船首次横渡大西洋

近年来，国内外十分重视无人船的研发。同时，借助传感与自动驾驶技术，无人船已从实验室走向生产线直至驶入大众视线。作为一种无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感，即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人（USV），无人船目前应用于测绘、水文和水质监测等多种领域。以下是两则与无人船研发、应用相关的最新资讯。

SB Met号自动驾驶帆船，资料图

1.带多种传感器的自动驾驶帆船首次横渡大西洋

近日，一款名为SB Met号的自动驾驶帆船，成为了世界上第一艘横穿大西洋的自动驾驶帆船。该船由一家名叫Offshore Sensing AS的国外自动驾驶帆船公司研发。

6月7日，SB Met号自动驾驶帆船从大西洋西侧的加拿大纽芬兰出发，朝着欧洲的方向前行，开始了它漫长的自动驾驶之行。经过了80天的漫长航行，走过5100公里，SB Met号终于到达北爱尔兰海域，完成了历史上首次自动驾驶帆船横跨大西洋的壮举。

据悉，自动驾驶帆船的运行原理与自动驾驶汽车类似，都是使用传感器扫描周围环境，然后将数据传送给人工智能系统，由人工智能来指挥船的行驶。

从官网上我们可以看到，该船身上携带了价值17.5万美元的各类监测探测装置，例如包括GPS模块、电子罗盘等在内的多种传感器，其中一些传感器可测量波浪、海洋盐度和氧气水平，还包括寻找鱼卵和幼虫的回声探测器，以及与海底设备通信的发射器等。此外，该船可通过铱星SBD系统实现自动导航通讯，还可根据路径点自动计算航行路线，不需要人为干涉。另外，还能通过铱星/GSM/VHF来进行通讯。

瞭望者3号无人艇，资料图

2.中国船级社签发首艘无人船入级证书

最近，中国船级社（CCS）签发了首艘无人艇“瞭望者3”号入级证书。该船是首艘按照CCS《无人水面艇检验指南》2018进行设计、建造和检验的无人艇，被授予了“自主航行、3类无人艇”船级附加标志。

该船由珠海云洲智能科技有限公司设计、厦门瀚盛游艇有限公司建造，船长7.5米，设计航速高达45节，可航行于距岸不超过20海里。船体全部采用基于环氧树脂和碳纤维的复合材料，可运用于环保监测、科研勘探、搜救、安防等领域。

据了解，该船既可通过在母船上的基站，对平台主推进系统进行远程操控；也可按照设定目标和路线任务，在不用人工干预的情况下进行自主安全航行。该船还具有较高的软硬件集成度，通过借助激光雷达、高精度的GNSS和惯导的组合导航，结合RTK技术以及多种传感器，确保了精准行进轨迹。目前，该船可在20节的速度下在设定的路线航行，误差不超过1.5米，同时，还可以实现在外部控制失效的情况下自主返航。