无人驾驶电动卡车在上海发布，有望实现港口精准运输

在我们的印象里，方向盘和驾驶室是汽车必不可少的组成部分。然而今天下午，上海人工智能企业——西井科技发布了自主研发的Q-Truck无人驾驶电动重型卡车，没有方向盘，也没有驾驶室，车头部位安装的是卡车电池。

近年来，西井科技与振华重工、珠海港、西藏珠峰等企业深度合作，为推动人工智能和各产业结合提供了解决方案。今天发布的Q-Truck，将人工智能视觉技术与汽车行业结合，有望在续航里程、控制精度、安全性等方面实现突破。

西井科技首席执行官谭黎敏介绍，研发团队从乐高积木的模块式车头中获得灵感，将电池装在Q-Truck的车头部位，车头外形则很炫酷。低速版Q-Truck最大满载续航里程是65至150公里，高速版则是150至300公里，充满电量仅需2小时。车头的LED人机交互屏会实时显示电量。车上还有一块备用电池，当卡车在行驶过程中耗尽电量时，这块备用电池能提供行驶30公里的电量。此外，利用无线充电技术，当卡车所有电量耗尽时，其它Q-Truck可前来为它充电。这些充电问题，都无需人工解决。

港口是Q-Truck的主要作业环境，而港口复杂的环境对重卡的控制精度有很高要求。在往重卡上装载集装箱这一环节，业内对准确度的误差要求限定在5厘米以内；在港口的通行环境内，车道内测与车宽仅有0.02米之差。

经验丰富的驾驶员都要绷紧神经操作的工作，无人驾驶能顺利完成吗？谭黎敏表示，借助高精度矢量地图构建技术和车辆底层线控技术，Q-Truck的多种传感器能联合辨识周边环境，同时采用电子信号控制，让传动响应速度达到10毫秒，实现20毫米的精准控制。