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无人驾驶电动卡车在上海发布,有望实现港口精准运输

在我们的印象里,方向盘和驾驶室是汽车必不可少的组成部分。然而今天下午,上海人工智能企业——西井科技发布了自主研发的Q-Truck无人驾驶电动重型卡车,没有方向盘,也没有驾驶室,车头部位安装的是卡车电池。

近年来,西井科技与振华重工、珠海港、西藏珠峰等企业深度合作,为推动人工智能和各产业结合提供了解决方案。今天发布的Q-Truck,将人工智能视觉技术与汽车行业结合,有望在续航里程、控制精度、安全性等方面实现突破。

西井科技首席执行官谭黎敏介绍,研发团队从乐高积木的模块式车头中获得灵感,将电池装在Q-Truck的车头部位,车头外形则很炫酷。低速版Q-Truck最大满载续航里程是65至150公里,高速版则是150至300公里,充满电量仅需2小时。车头的LED人机交互屏会实时显示电量。车上还有一块备用电池,当卡车在行驶过程中耗尽电量时,这块备用电池能提供行驶30公里的电量。此外,利用无线充电技术,当卡车所有电量耗尽时,其它Q-Truck可前来为它充电。这些充电问题,都无需人工解决。

港口是Q-Truck的主要作业环境,而港口复杂的环境对重卡的控制精度有很高要求。在往重卡上装载集装箱这一环节,业内对准确度的误差要求限定在5厘米以内;在港口的通行环境内,车道内测与车宽仅有0.02米之差。

经验丰富的驾驶员都要绷紧神经操作的工作,无人驾驶能顺利完成吗?谭黎敏表示,借助高精度矢量地图构建技术和车辆底层线控技术,Q-Truck的多种传感器能联合辨识周边环境,同时采用电子信号控制,让传动响应速度达到10毫秒,实现20毫米的精准控制。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20180914A0XMOH00?refer=cp_1026
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