霍尼韦尔IMU惯性测量单元帮助美国公司完善自动驾驶汽车

作为主动安全系统和自动驾驶技术的领先研究机构，美国VSI Labs汽车技术研究和咨询公司正积力于为自动驾驶汽车设立行业标准。据了解，VSI Labs在美国明尼苏达州明尼阿波利斯郊外设有专门的试验场，为汽车制造商和汽车行业供应商测试各种组件系统。为增强定位效果，随时掌握自动驾驶汽车的精确位置，VSI Labs选用了霍尼韦尔的惯性测量单元 （IMU）。

VSI Labs的自动驾驶汽车试验场

VSI Labs创始人兼首席顾问Phil Magney表示，当操纵自动驾驶汽车时，它需要足够的智能来判断其所在位置。借助IMU可减少误差率，使行车轨迹更贴近路面情况。霍尼韦尔的IMU设备，具有尺寸小、速度块、精度高以及卓越的客户支持等诸多亮点。

霍尼韦尔IMU可使行车轨迹更贴近路面情况

Magney将霍尼韦尔IMU视为确保自动驾驶汽车系统成功和安全的关键，并高度评价了霍尼韦尔为增强IMU在自动驾驶车辆中的性能而开发的一系列技术，尤其是它的纠错服务。Magney推荐广泛采用霍尼韦尔的IMU模块，称它们能够提供相当精确的原始数据，并且始终能够保持良好的工作状态。

VSI Labs采用的霍尼韦尔IMU模块

这些先进设备可将IMU和GNSS（全球导航卫星系统）服务结合在一起。Magney还表示，他们希望将这些技术应用在下一代汽车中，实际上已经在着手这些工作了。

IMU即通常所说的惯性测量单元，它主要是由三轴加速度传感器和三轴陀螺仪组成。其中，加速度传感器负责测量物体运动时在XYZ三个方向上加速度的大小，而陀螺仪则是测量在三个轴向上的角速率大小，从而获得当前的旋转角度。所以，IMU多用于姿态检测和导航应用中。

目前，霍尼韦尔IMU模块能够通过监测车辆运动，测量车辆的加速度、角速率和倾斜度，并通报这些至关重要的数据，从而实现自动驾驶的功能。它补充了自动驾驶车辆上的其他系统，包括基于激光的检测系统和GPS，并在GPS信号不可用时提供重要的位置信息。另外，针对不同的特定应用，用户还可利用板载固件对传感器融合算法进行自定义配置。

VSI Labs公司有望成为未来自动驾驶行业不可忽视的角色

据了解，目前，VSI Labs公司不但在模拟、测试软硬件和自动驾驶开发套件，还亲自上手参与了ADAS和自动驾驶技术的开发。同时，VSI还手握算法开发模拟器，它搭载开源车辆控制系统的的起亚秀尔测试车也已经上路。未来，这家咨询公司有望成为自动驾驶行业不可忽视的角色。