中国科技期刊卓越行动计划推介：《煤炭学报》2025年第10期

《煤炭学报》2025年第10期上线

目次一览

01

“矿山无人驾驶与煤矿机器人”专栏

基于GCDB-YOLOv8的矿用无人车井下运输巷道工作人员检测方法

张传伟, 张天乐, 周李兵, 秦沛霖, 杨佳佳, 赵瑞祺, 赵聪, 许婧

面向煤矿复杂空间任务的人机XR共融精准作业方法

王学文, 秦浪, 乔晓军, 谢嘉成, 肖智杰, 刘京铨

无人矿卡卸载区典型点云缺损模式及修补方法研究

杨健健, 张昱源, 张少聪, 桂天牧, 黄乾坤, 王国勇, 额尔德木吐

多维度视觉感知增强的煤矿机器人高精度三维高斯溅射SLAM方法

蔺小虎, 闫涛, 毛清华, 姚顽强, 马宏伟, 马柏林

基于ESKF与改进IMM算法的煤矿无人驾驶车辆井上−井下无缝定位

王凯, 鲍久圣, 吕玉寒, 袁晓明, 阴妍, 王茂森, 张可琨, 葛世荣

基于红外热成像的掘支锚机器人联合机组相对位姿检测方法研究

苏国用, 帅洪锌, 郭永存, 胡坤, 赵东洋, 庞子金

基于稳定性评价的无人矿卡轨迹跟踪无模型自适应控制方法

王衍辰, 程德强, 寇旗旗, 张秋阳, 薛力戈, 徐飞翔

露天煤矿多干线运输系统无人卡车实时调度策略

栾博钰, 周伟, 以斯哈·米萨尔·吉斯卡尼, 陆翔, 肖玉峰

基于积分链动力学和Gröbner基的露天矿自动驾驶车辆运动规划

朱德昇, 陈云超, 黄誌鹏, 杨健健, 杨克虎, 葛世荣

低光环境下无人矿卡遮挡目标检测网络

徐飞翔, 张瑞, 程德强, 钱建生, 寇旗旗, 周晨

02

采矿理论与工程

中国立井人工地层冻结技术的发展与展望

杨维好, 李伟, 王衍森, 孟祥军, 杨志江, 任彦龙, 韩涛, 张驰, 张涛, 骆汀汀, 张雨

基于数字岩石力学的煤岩截割参数优化准则

王虹, 李海涛, 王守光, 张小峰, 陈明军, 刘驰, 穆鹏宇, 郑建伟, 陈宇龙, 张良

基于随钻数据的岩体强度预测模型及其适配性评价

赵志强, 王箫鹤, 武璟

玻纤粉改性粉煤灰−水泥复合注浆材料水化产物与工程特性试验

李秋利, 赵光明, 王艳芬, 程详, 黄顺杰, 李英明, 孟祥瑞

03

安全科学与工程

受载煤体多参量随钻监测试验与随钻突出预测方法

舒龙勇, 闫振东, 刘正帅, 饶文铭, 李阳, 刘永茜

基于双重能量约束的煤与瓦斯突出发展及强度分析理论

王成浩, 程远平, 王亮, 蒋静宇

穿层钻孔瓦斯抽采胎囊式可复用封孔装置研究与应用

王振锋, 曹良超, 卢志杰, 王峰, 范红光, 魏民涛, 谢文强, 王永龙

矿震对含气煤样力学及渗流特性影响规律

穆海龙, 孟上九, 王淼, 秦艺峰, 孙志远, 祝威, ALEKSEI Sobolev

04

煤炭加工与利用

镁质消石灰高温干法脱硫反应机理及增效技术

何学富, 樊向黎, 由长福, 王海名, 金燕

页岩油中含硫化合物热解生成机理的密度泛函理论计算与热力学分析

潘朔, 张钰, 王擎, 柏静儒, 徐向明, 王琦, 刘斌

兰炭基硬炭的微结构调控及电化学储钾性能

苏方乐, 康伟伟, 黄光许, 邢宝林, 李强, 胡涵, 曾海涛, 贾建波, 张传祥