小马智行发布中国首支产品化无人车队,彰显自主研发实力

中国自动驾驶领跑者小马智行Pony.ai于9月正式对外发布其最新一代自动驾驶软硬件集成式系统配置:PonyAlpha。

PonyAlpha系统的发布使得小马智行成为中国首支运营产品化无人车队的自动驾驶公司。一支配备PonyAlpha系统的自动驾驶车队也受邀亮相于2018世界人工智能大会(WAIC),在9月17日至23日期间为人们带来沉浸式自动驾驶的试乘体验。

小马智行为WAIC提供自动驾驶试乘

PonyAlpha是小马智行在成立不到两年内就研发出的第三代无人车技术解决方案。

软件升级

与大多数自动驾驶公司曾采用传统机器人操作系统(ROS)不同,小马智行在创立伊始就自主研发了一整套自动驾驶系统架构和操作平台——PonyBrain,不仅优化了作业性能,支持快速迭代,同时高度优化并适应车载计算环境,使得操作平台在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上有质的提升。

小马智行新一代无人车队亮相WAIC

在两年内,小马智行经过多环境测试和数据积累、加上人工智能的模型突破,其PonyBrain操作平台完成了一次又一次的整体优化,持续降低资源占用,从而更好地支持复杂的深度学习模型。

硬件优化

除了软件系统的全面升级,PonyAlpha还有更优化的硬件平台:激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器有了一体化的适配方式,集成度大大提升。基于小马智行的多传感器深度融合技术,PonyAlpha车辆能够根据不同的路况和驾驶场景智能地得到精准的感知数据。

更优化的硬件整合方案

小马智行联合创始人兼CEO彭军表示:“在短短不到两年间,小马智行已经迭代至第三代无人车,其软硬件的稳定性和产品化进程又有了长足进步,使自动驾驶技术变得更加安全、稳定。”

彭军先生在WAIC主论坛发表演讲

支持平台

PonyAlpha是小马智行打造产品化自动驾驶车队的重要标志。除了更加强大的复杂场景处理能力、更优化的软件及硬件系统方案,小马智行还为车队运营量身打造了系统支持平台,其中包括车辆控制中心(Vehicle Control Center)。它能够有效地配置出车需求、数量、以及每辆车的系统版本,并追踪和检测每辆车的上路状况。

人车交互

为提升体验,小马智行的自动驾驶车辆内部安装了最新发布的人车交互界面PonyHI(Pony Human Interface),希望乘客通过与PonyHI的互动提升对于自动驾驶车辆的信任感 。

乘客就座后,触摸PonyHI界面开启自动驾驶之旅,在行驶过程中,通过PonyHI,可清晰地看到自动驾驶车辆感知到的周边环境及行驶路径,以及自动驾驶车在多种路况条件下如何作出迅速、精准的反应。

小马智行全新人车交互界面PonyHI

让大众更了解无人车、近距离感受无人车,使其走出演练场,走进日常生活,褪去大众对无人车的怀疑和不信任——小马智行现在做的也是在为不久的将来实现中小规模量产和商业化进行铺垫。

小马智行至今累计接待超过4000人次试乘,自动驾驶运营面积超过50平方公里,下一年的工作重点是百辆级的车队运营。

小马智行无人车队亮相黄浦江畔

Ride with Pony, Leap to the future

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