东方红“无人驾驶”拖拉机行驶作业 千米误差不超过3厘米

“无人驾驶”汽车，很多人早已耳闻。在当今科技进步时代，人工智能化已经进入各个行业领域。人工智能与农业的融合，推出“无人驾驶”拖拉机，已成为农业生产的一道崭新的风景线。

金秋九月，一派丰收的景象。近日，在兴平市马嵬镇索寨村的田块里，一台东方红LF1104-C拖拉机在田间来回穿梭，与其他的拖拉机没有什么区别，走进一看，这台拖拉机真的不一样，它真的是无人驾驶，只有一块触控式液晶显示屏，驾驶舱顶部竖着一根天线，路边的田埂上，有一架设着一个三脚架式可移动基站。

据负责人介绍，这台东方红LF1104-C无人驾驶拖拉机只需在显示屏上把作业宽度、行间距等设置好，拖拉机就会自动直线行进，进行播种、起垄、接行等作业，千米行驶误差不超过3厘米。

这台无人驾驶拖拉机搭载的信息和控制系统包括：自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。能够对地形和周围的农作物进行全面地毯式扫描，从而计算出最佳的形式路线和作业流程。

无人驾驶拖拉机，主要是为了给用户节省时间、提高效率，增加收益，提高农业机械的利用，在机械自动化的基础上进一步降低人力成本和时间成本。

这台东方红LF1104S-C无人驾驶拖拉机演示了10分钟，从自动启动、操作农具、倒车入线，以及动态障碍自动避让、固定障碍自动绕障等，全过程演示顺利完成。期间，还可用远程遥控器人工实时干预，全方位保证拖拉机行驶安全。

当前，兴平市秋收工作已全面展开，期盼更多的无人驾驶拖拉机在兴平大地上开展农机作业，使这一先进技术，对标国际先进作业模式和技术趋势，优化技术方案，按照兴平地区、黏土壤土、小麦、玉米两熟等代表性农艺要求，实现全过程、成体系地运用于实际生产。

来源：兴平农业机械管理站