宏碁与裕隆合作 打造自动驾驶电动汽车

9月28日,据中国台湾地区媒体报道,宏碁与裕隆集团今天宣布携手结合资通讯与车辆相关领域产学研合作伙伴于“2018台湾汽车科技创新发展高峰会”,展示台湾地区首部自主研发的自动驾驶电动概念车。

宏碁表示,这次与裕隆跨界合作展示准Level 4等级的自动驾驶技术,采用纳智捷LUXGEN S3 EV平台,配备整合感测、决策和控制的宏碁自动驾驶软体系统。

感测技术可称之为智驾车的重要感官,协助自动驾驶汽车辨识所在位置的周遭环境,宏碁自动驾驶软体系统的感测技术,包含即时动态定位技术(Real Time Kinematic,RTK)、光学雷达、毫米波雷达(MMW Radar)、超音波(Ultrasonic);并利用人工智能的深度学习技术进行影像辨识,采用感应器融合算法和人工智能技术,再透过包含车辆姿态惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU )的行车动态决策及控制模组,来实行自动驾驶。

在决策控制上,宏碁自动驾驶软体系统会同时接收包含来自影像辨识、3D光达障碍物侦测、高精地图资讯以及实时定位技术等多个行车中的重要感测数据,透过人工智能决策模型的处理判断后,协助智驾车采取转向、煞车、巡航、避障或是停靠的行车动态决策。

宏碁自动驾驶软体系统还具备有云端智能管理系统的服务,使用者可透过随身行动装置提出运输需求,车辆接收到行控中心指派任务,即前往搭载。这套云端智能管理系统可同时管理运输需求,包括排程、监控、推送通知、人员管理以及统计分析;并提供管理者车辆安全监控和及时介入控管的功能;车辆亦可规划任务路径,并回报车辆状态或是运输环境状态;使用者亦可随时掌握运输需求以及接收车辆状态通知。

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