CODESYS软件架构及产品分类

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CODESYS软件架构

CODESYS软件架构示意图

1、开发层

CODESYS Development System(具有完善的在线编程和离线编程功能)、编译器及其配件组件、可视化界面编程组件等,同时供用户可选的运动控制模块可使其功能更加完整和强大。

IEC 61131-3 编辑器

CODESYS提供了所有IEC61131-3所定义的五种编程语言:如结构化文本(ST)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、梯形图(LD)和指令表,此外还支持连续功能图(CFC)的编程语言。

编译器

负责将CODESYS中的应用程序转换为机器代码并优化可编程控制器的性能。当用户输入了错误的应用程序代码时,立刻会接收到编译器发出的语法错误警告及错误信息,让编程人员可以迅速做出相应纠正。用户可以不必改变编程方式,就可以使用不同的基于CODESYS编程的硬件装置(系统)进行工程开发。

硬件/现场总线配置器

针对不同制造商的硬件设备及不同现场总线协议,该部分负责在CODESYS中对相应参数进行设定。

可视化界面编程

在CODESYS中即可实现可视化编程(人机界面HMI),系统已经集成了可视化编辑器。

运动控制模块

运动控制功能已经集成在CODESYS中,形成了SoftMotion(CNC)软件包。基于PLCopen的工具包可以实现单轴、多轴运动,电子凸轮传动,电子齿轮传动,复杂多轴CNC控制等。

2、通信层

应用开发层和硬件设备层之间的通讯是由CODESYS中的网关服务器来实现的,CODESYS网关服务器中安装了OPC服务器。

CODESYS 网关服务器

作用在应用开发层和硬件设备层之间,可以使用TCP/IP协议或通过CAN等总线实现远程访问,是CODESYS开发工具包不可分割的一部分。

CODESYS OPC服务器

对基于CODESYS进行编程的控制器,无需考虑所使用的硬件CPU,已经集成并实现了OPC V2.0规范的多客户端功能,且能同时访问多个控制器。

3、设备层

在使用基于IEC 61131-3标准的编程开发工具CODESYS对一个硬件设备进行操作前,硬件供应商必须要在设备层预先安装CODESYS的实时核(CODESYS Runtime)。同时,也可以通过使用CODESYS的可选组件:如CODESYS目标可视化编程模块或网络可视化编程模块来实现功能上的扩展。

4、CODESYS软件架构中各层关系

CODESYS代码执行机制是编译执行,用户在开发层编写完成的IEC程序通过集成的编译器编译为二进制代码,再通过以太网或串口下载至设备层中,最终该应用程序中的文件已经被转为二进制代码存放在目标设备中,根据用户设定的执行方式循环执行对应程序。

CODESYS产品分类

根据CODESYS软件架构和功能,我们将产品分为Engineering、Runtime、Visualization,Safety,Fieldbus,Motion+CNC六大产品种类。

CODESYS

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  • 原文链接:https://kuaibao.qq.com/s/20180930G1EX1G00?refer=cp_1026
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