L2自动驾驶在市区有用吗？

在过去的两年里，越来越多的驾驶辅助设备出现在新车中，比如自适应耐力、主动制动和自动停车，这些都是高科技的配置，最初只用于高端汽车，但现在已经降到了10万元以上，用于家用汽车。此外，随着近年来自动驾驶技术的迅速发展，L2级自动驾驶技术也有普及的趋势。例如，上个月刚刚上市的2018年长安新CS 55已经配备了长安自主开发的IACC综合自适应巡航系统，使车辆能够自动停留在车道上并自动跟踪车辆。

长安IACC系统和我们熟悉的ACC系统最大的区别是IACC可以在一定条件下自动接管方向盘，根据道路标记自动控制车辆前进的方向。根据自动驾驶分级标准，该系统已明显达到L2(部分自动化)水平，而长安新CS 55系统的最低售价仅为124900元。二级自动驾驶仪技术“现在已经飞到了普通民众的家中”。

然而，对于大多数还没有体验过L2自动驾驶的消费者来说，主要关心的当然是实用性的问题。在汽车的日常运行过程中，这些新兴的高科技驾驶辅助配置到底能给汽车带来多少便利呢？为了回答这个问题，我们引入了一个新的长安CS 55，作为每天的通勤之旅，看看在这样的情况下，驾驶辅助配置会有多大的用处。

IACC可以在这个城市使用吗？

9月份开学后，广州的交通又恢复到了拥挤状态，尤其是在上下班时间。被困在路上的断断续续的交通中尤其令人恼火。通常下班后，我会多等半个小时，以避免晚上的高峰时间，但我会得到新CS 55的第一天。我决定准时下班，在深夜高峰时间回家测试IACC系统。

新CS 55的IACC系统的激活条件比较宽松，只要地面上有一条标线，与前车有一定的安全距离，就可以在全速区域使用。并且目前的转向角满足道路转弯半径不小于250米的要求，可以在仪表中看到白色方向盘图标，此时IACC系统处于活动状态。此时，按方向盘左侧图标对应的键，激活IACC系统，仪器上的方向盘图标变为蓝色，方向盘由系统接管。

事实上，即使在晚上高峰时间，新CS 55的IACC系统也可以在任何时候启动，只要你在主干道上稍微提速，当启动时，车辆可以自动沿着地面车道的中心线行驶。它可以自动控制汽车的速度和距离，它可以自动调整方向，只要曲线半径不小于250米。同时，该系统还具有低速跟车功能，也就是说，一旦启动，即使车速降到10公里/小时以下，它也会继续工作。即使在刹车处停下来，只要停车时间不超过3秒，一旦前车启动，它将继续自动跟随车，如果停车超过3秒，只需按方向盘上的RES按钮或点击油门，IACC系统就会重新开始工作。

(为了说明的目的，在IACC的正常使用中，方向盘必须用双手轻轻握住。)。

这个IACC系统最令人惊讶的地方是它是非常人性化的。它不仅在跟车时加速和刹车非常缓慢，而且几乎没有任何突然的加速或刹车让乘客在车里感到不舒服，就像一个老司机一样。一旦司机介入，它就会放弃控制，就像改变车道一样，一旦你打开转向灯，系统就会立即退出方向盘控制，当你改变车道并继续直行时，它就会立刻控制方向盘。完全满足了我对一套智能驾驶辅助系统的需求。

在用新CS 55回家的路上，我选择启动IACC，设定巡航速度和距离，每当前面有一条大直线时，就把油门、刹车和方向盘交给汽车。我所要做的就是把我的手放在方向盘上，看着路，防止其他汽车突然卡住，偶尔也需要这样做。