日本为L3、L4立大规矩！附19家主机厂自动驾驶战略

日本国土交通省正式对外发布了《自动驾驶汽车安全技术指南》，明确规定了L3、L4级自动驾驶汽车所必须满足的一系列安全条件。日本国土交通省希望借此促进汽车厂商对自动驾驶汽车的进一步开发，并主导国际话语权，继续探讨自动驾驶相关的国际标准的制订。

在自动驾驶汽车国际标准出台之前，为了促进自动驾驶汽车的安全开发与应用，并使其早日走向市场，9月12日，日本国土交通省正式对外发布了《自动驾驶汽车安全技术指南》，明确规定了L3、L4级自动驾驶汽车所必须满足的一系列安全条件。日本国土交通省希望借此促进汽车厂商对自动驾驶汽车的进一步开发，并主导国际话语权，继续探讨自动驾驶相关的国际标准的制订。

这份指南针对的是搭载L3、L4级自动驾驶系统的乘用车、卡车及巴士。目标是打造一个自动驾驶系统引发的人身事故为零的社会。为此，日本国土交通省列出了自动驾驶汽车所应满足的一系列安全条件，主要分为十项。

自动驾驶系统

（1）设计运行范围（ODD）的设定

汽车生产商及使用自动驾驶汽车的移动服务系统供应商，应根据自动驾驶汽车的性能及使用方式确定设计运行范围（ODD），对于自动驾驶汽车引发的人身事故进行合理预见并预防其发生。ODD包括道路条件（高速公路、普通道路、车道数目等）、地理条件（城市、山区等）、环境条件（天气状况、夜间等）、其他条件（限速、特定道路运行、安全人员乘车与否等）。

（2）自动驾驶系统的安全性

遵守交通法规；确保在ODD范围内启动自动驾驶系统；确保司机能控制自动驾驶系统的启动；确保控制系统及传感器有冗余，从而保障系统安全。

如果超出ODD范围或者自动驾驶汽车发生故障，导致自动驾驶很难继续下去，L3级自动驾驶系统应向司机发出警告要求介入，而L4级自动驾驶系统应能自动将车辆停到安全的地方。

自动驾驶

（3）遵守安保标准

自动驾驶汽车应能满足已有的自动驾驶相关的道路运送车辆的安保标准，并满足国际标准化组织（ISO）等机构制定的相关国际标准。

（4）人机界面（HMI）

L3级自动驾驶汽车的人机界面应能对司机进行监控，确保司机可以随时接管操作，必要时发出警报（例如司机打盹时）。当系统确认无法继续进行自动驾驶，L4级自动驾驶汽车的人机界面应能让司机或乘客事先知道车辆会自动停止前进。

（5）搭载数据记录装置

具备可以记录自动驾驶系统启动情况、司机状况等数据的装置。今后政府方面还将探讨数据记录装置的具体细节（记录事项、记录时间、保留时间、数据使用目的及个人信息处理等）以及是否要求强制安装。

（6）网络安全

汽车生产商及使用自动驾驶汽车的移动服务系统供应商，应根据网络安全相关的联合国世界车辆法规协调论坛（WP29）的最新规定，在进行车辆的设计和开发时考虑网络安全，包括如何应对黑客攻击等。

自动驾驶

（7）用于无人驾驶移动服务的车辆安全性（追加要求）

用于无人驾驶移动服务（L4）的自动驾驶汽车，应设置摄像头和声音通信设备，使得运行管理中心可以监控到车内状况；应在乘客可轻易触碰到的地方设置紧急停止按钮；紧急状况下停止或遇到事故时，应能自动通报运行管理中心；车辆紧急停止时和运行管理中心的联络，以及紧急状况下的应对情况，应能通过人机界面方便地传递给乘客。

（8）安全性评价

为了确保能合理预见并预防自动驾驶系统引发的人身事故，汽车生产商及使用自动驾驶汽车的移动服务系统供应商，应适当进行排练、测试、道路试验等，事先确保安全。

（9）确保使用过程安全

为了确保自动驾驶汽车使用过程中的安全，汽车生产商、使用自动驾驶汽车的移动服务系统供应商，以及自动驾驶汽车实际使用者，应对车辆软件进行必要的升级，从而确保网络安全。

（10）向自动驾驶汽车使用者提供信息

汽车生产商、经销商以及移动服务系统供应商，应采取措施，让自动驾驶使用者了解一系列信息，包括：系统使用方法、ODD范围、系统异常时车辆的反应、适当进行软件升级等。

19家主机厂自动驾驶战略

国外主机厂发展速度相对领先，大部分国外主机厂都计划将在2019年左右开始向市场投放L3级量产车，并将在2021年左右实现L4级自动驾驶。国内传统主机厂的发展规划相对保守，部分主机厂计划在2020年实现L3级自动驾驶，2025年以后实现L4以上的自动驾驶。步伐落后于国外主机厂大概5年。但是国内造车新势力们则活跃很多，个别企业提出在2020年就将自动驾驶达到L4级别，显得极为自信。

就在7月25日，福特公司表示已决定投入40亿美元创建独立子公司，专门负责其自动驾驶汽车业务，并且开始寻求外部投资者的合作。福特方面称，将在2023年之前累积投资40亿美元到新成立的自动驾驶技术公司Autonomous Vehicles，其中包括此前福特向Argo AI投资的10亿美元，后者是福特在2017年收购的美国自动驾驶技术初创公司。

业内分析师对此表示： “福特这是效仿通用的策略，释放其自动驾驶业务的价值。”自动驾驶目前是汽车领域的一大热点，无论是传统汽车厂商，还是如今炙手可热的造车新势力，都在研发自动驾驶技术。

从全球范围看，大部分主流主机厂均已投入到ADAS和自动驾驶系统开发，本文对此进行了梳理盘点。

从图表不难看出，国外主机厂发展速度相对领先，大部分国外主机厂都计划将在2019年左右开始向市场投放L3级量产车，并将在2021年左右实现L4级自动驾驶。

国内传统主机厂的发展规划相对保守，部分主机厂计划在2020年实现L3级自动驾驶，2025年以后实现L4以上的自动驾驶。步伐落后于国外主机厂大概5年。但是国内造车新势力们则活跃很多，个别企业提出在2020年就将自动驾驶达到L4级别，显得极为自信。

相对于新车企，传统车企的优势显而易见。一是传统车企造车历史悠久；造车经验丰富。二是传统车企的资源渠道相对广泛；目前许多新车企都是找传统车企的厂商做代工。

世界经济论坛和波士顿咨询公司联合曾发起的一项调查显示，参与调研的6000名受访对象中，有46%的消费者表示会购买传统车企生产的自动驾驶车型，来自法国、德国和日本的消费者对传统车企生产的无人驾驶汽车表现出了最高的信任度，分别为50%——58%。

此前有业内人士表示，目前自动驾驶面临的最大发展障碍是在于“成本”和“技术”两个层面的桎梏。

关于成本的问题，从近期福特宣布将在2023年之前累积投资40亿美元到新成立的自动驾驶技术公司Autonomous Vehicles就可以看出，在自动驾驶方面的投入对于一直以有钱著称的车企们也会是不小的挑战，动辄就会是上亿美元。

关于技术方面，虽然自动驾驶传感器、AI算法等核心技术日趋成熟，但是目前已经认证完成并且实现量产的自动驾驶汽车仍占少数。其他的自动驾驶车辆尚都还在试验阶段、并且投入量产。另一个尚未攻克的技术难点就是自动驾驶安全问题，公开信息显示，目前在全球已有多起自动驾驶安全事故发生。自动驾驶安全的挑战，除了人身安全之外，功能安全和信息安全也是自动驾驶技术目前亟需攻克的难题。

尽管目前自动驾驶在技术研发和产业发展等方面面临诸多挑战，但是国内汽车市场如果能认清自有优势、把握发展方向，或许有一天中国汽车产业借助自动驾驶在国际汽车发展大赛中实现“弯道超车”也未可知。

虽然车企们都不约而同的把自动驾驶商业化落地的时间定在了2025年左右，但是在Waymo 的CEO约翰·科拉菲克看来，自动驾驶汽车普及所需要的时间，仍会长的超乎想象。

本文综合整理自AI汽车制造业，中国汽车报，亿欧等

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