M1自主室内测绘机器人

M1是一种自动驾驶机器人，通过使用先进技术，包括实时3D SLAM（同时定位和映射）、自动驾驶和分层运动规划创建室内3D地图。M1将激光传感器扫描的点云数据转换为3D网格空间数据，并通过精确制图技术创建室内3D地图。该设计的重点是最大化LiDAR（光探测和测距）扫描范围，同时提高驾驶安全性并获得准确的比例感。M1生成的高分辨率室内3D地图在不久的将来将为众多商业和工业应用开辟更为巨大的可能性。

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