10月23日上午,由河南省智能农机创新中心自主研发的纯电动无人拖拉机——超级拖拉机Ⅰ号在河南洛阳亮相。北斗卫星好比是拖拉机的“指路者”,通过地面基站和拖拉机上的接收天线,实现对拖拉机的精准定位。依托定位地图,拖拉机就可以自动规划路径。
超级拖拉机Ⅰ号基于高精度农业地图的路径规划及ROS的农机无人驾驶操作系统,在后台程序设定后,可实现车身360度障碍物检测与躲避、路径跟踪及农具操作等功能。此外,该产品载荷数据可以实现本地及云平台收集,实时获取产品运行数据,通过积累的农机运行状态与数据,为新一代农机系统迭代提供数据支撑。
有人经常问这样一个问题“中国花巨资研发北斗导航有什么用”?你看连拖拉机都变成无人驾驶了。目前北斗导航核心技术已经实现自主可控,依托地基增强系统定位,精度已经可以达到亚米级(即定位误差小于1米),同时相关基础硬件产品芯片、板卡、天线等成本已经下降至与GPS同一水平。
自主定位无论是从国家安全还是民用的角度意义都是巨大的,所以我们应该有信心,北斗在2020年全球组网之后将承担起国内各项应用场景的重担(压制GPS的渗透率),并从中国走向全世界,成为和GPS等并行的第一梯队定位服务。
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