在“智慧型水电厂”邂逅机器人

替代琐碎的人工记录，全天24小时不间断的巡回检查记录准确的数据；通过自主学习，在日常巡检中不断优化巡视点，通过“水、陆、空”三位一体的方式，确保覆盖面更加全面。在云和县的紧水滩电厂，智能巡检机器人率先应用到了巡视领域，并发挥着全天24小时、每周5+2、全年无休的神奇功能。

紧水滩电厂位于瓯江上游干流龙泉溪上。由于水电厂地形复杂，设备种类繁多，布局分散，导致人员巡视设备工作量大、效率低，安全上存有一定的风险。该厂以无边界的互联网思维，通过“水电厂机器人智能化关键技术研究及实践”来探索“智慧型水电厂”的建设，为电网的安全、经济、灵活可靠提供保障。

根据水电厂设备巡检及特殊地形行走要求，该电厂首次提出基于非结构特征匹配、全自动高清立体扫描、点云数据分析的三维激光导航及底盘控制技术，解决了水电厂内不同区域、高层巡检时的自主移动问题，通过人工智能技术的自主学习能力，不断优化巡视路径。

大坝安全是水电厂的重中之重，电厂通过位移传感、高精识别结合巡检机器人技术，实现大坝裂缝监测、水淹厂房预警、机械设备油、水管道渗漏、有毒气体及易燃气体探测、发电机及其辅助设备声音监测等功能，运用互联网+、大数据等技术，实现水电站巡检全覆盖。

基于全方位监测的需求，该厂开发多智能体柔性感知及融合技术，兼容水下探测、陆地巡检、空中巡视等机器人的性能，综合构建“水、陆、空”三位一体的管理平台，针对电厂厂区进行全方位、立体式巡检监控，实现了数据分析、诊断、预警，对存在风险进行预控。

今年4月23日，该厂智能巡检机器人在开关站巡视中，成功发现220千伏副母压变避雷器B相泄漏电流表指针显示在零值以下。经过运行人员现场核实，确定这一情况，及时通知相关专业人员进行消缺工作，这是电厂巡检机器人正式投入使用后发现的首例设备缺陷。今后，该厂将深入研究智能机器人在实际工作中的广泛应用，充分利用智能巡检机器人开展辅助巡检工作，全面提升巡检效率，助力运行管理工作。

目前，紧水滩电厂智能巡检机器人项目，已获受理发明专利7项、获授权实用新型专利1项、获受理实用新型专利3项、或授权软件著作权1个、发表论文4篇。