大众集团CAN FD自动化测试解决方案

OEM规定的通信测试内容在供应商ECU开发过程中至关重要,通信测试主要是网络一致性检查、确保控制器之间通信Error-free,也是最终交样验收要求之一。当前CAN FD总线已被OEM广泛应用在规划的量产新车型中,CAN FD协议增加了新的测试点,如多采样点、模拟拓扑情况下ACK 位的加长或延迟通信稳定性、位的Shift或Glitches边界情况下的通信情况等。CAN FD一致性测试OEM定义范畴主要包括(CAN Controller的2016版ISO16845-1和CAN Transceiver的2018版ISO16845-2的一致性测试往往非OEM测试规范内容):

> 物理层测试。测试方法:示波器测量。

> ECU集成测试。测试方法:监控总线通信验证报文发送、睡眠唤醒和网络管理行为

> ECU仿真测试。测试方法:通过DTC反馈各种总线异常,如报文(超时、DLC异常等)、信号(CRC、message counter)、电源(电气异常)、总线错误注入等。

针对LIN从节点CANoe Option LIN中自带自动化一致性测试脚本库,Ethernet的一致性测试TC8的测试脚本库Vector将封装在CANoe Option Ethernet后续版本中。而CAN和CAN FD总线一致性测试OEM定义各有差异,一致性测试实施方式也多样化:

> OEM和供应商通常寻找外部测试服务商搭建测试系统

> OEM指定可选测试认证服务商,供应商多轮自测后做认证

> OEM与工具服务商持续合作,定制有利于供应商和OEM的一致性测试Package

Vector自2008年起与Volkswagen Group (VAG)选择“三赢”的持续合作模式,定制VAG CAN一致性测试的Test Package,目前已发布的最新版本VAG Test Package 4.0 Sp1可支持包含DUM.857.BE.1 (高速CAN总线一致性测试规范,老版编号为VW80118)和 DUM.000.AC.A (NM-High和NPM一致性测试规范,老版编号为VW80119)的测试内容。VAG的供应商可以使用CANoe VAG Test Package,其配置生成满足VAG高速CAN(包括CAN FD)总线和网络管理测试规范定义的自动化测试工程,从而缩短验证时间并降低测试成本。

VAG Test Package 对VAG供应商的好处:

>高质量的测试(已在全球范围内广泛使用,与OEM和Vector紧密合作)

>极速缩短自主测试的周期(脚本配置生成5min内)

>更早的查找产品总线方面问题(研发组早期开发可直接验证)

>低成本且可复用(基于CANoe开放的CAPL测试源码;硬件外设100%复用其它OEM项目)

VAG Test Package 对VAG的好处:

> 减少早期样件的测试Effort(供应商已基于相同环境执行多轮自测)

> 缩短供应商测试确认的投入(与供应商相同测试环境快速确认)

> 测试开发和测试实现独立(重心偏向规范完整性和系统设计)

> 辅助项目管理(透明的测试成本、一致的测试环境、一致的测试报告)

VAG给每个定点供应商可提供Test Base Documentation (tbd)和CAN Database(dbc)文件,“MLBevo”平台也提供AUROSAR局部网络管理的VSDE文件。CANoe Test Package安装后导入相关文件“一键” 生成满足配置的自动化测试的CANoe工程。CANoe Test Package VAG的配置工程除包含对总线干扰设备VH6501和程控电源控制外,也包括支持被测DUT网络在环(Network in the Loop)所需的UDS测试库、交互层IL控制和网络管理NM状态控制行为。

CAN FD和CAN测试环境基本为工程师手头已有设备:上位机软件为CANoe;硬件为CAN FD总线干扰仪VH6501(实现通信和故障注入)、VT7001A(实现KL30、KL15和KL31电源回路的仿真控制)及附件和模拟量编程控制的电源。

配置集成后“一键”运行生成的CANoe工程,便执行自动化测试,执行过程自动存储每条测试用例的测试Log(包含总线状态、电源状态等)日志,测试结束后CANoe可自动化生成测试报告进行分析。

系统可扩展集成程控万用表实现终端电阻的自动化测试,也可扩展CANoe Option SCOPE实现对规范中物理层电平和位时间的自动化测试。

Vector在开发和提供测试工具的同时也拥有专职的测试工程服务团队,承接各类定制化测试项目,如总线自动化测试系统(如已于去年实施交付国内首个CAN FD自动化测试系统)、HiL系统等。同时Vector也愿与OEM深化合作,扩展定制高效的总线一致性测试的Test Package,加速总线测试验证。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20181030G0V6P100?refer=cp_1026
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