什么是自组织功能?就是指我们根据人类的运动神经细胞的自组织原理来设计软件,它指令机械手完成某一个具体抓举动作时,并不需要所有的神经元参加,而只要相应的神经元参加。
自学习功能,是指这种机器人的控制方法是通过学习学会的,而不是像普通机器人那样靠解方程,按原设计的程序来完成动作的。
下一步要做的工作就是进一步完善神经网络控制机器人的眼手系统,第一是要提高速度,主要是加快图像处理的速度。速度一快,系统就可以完成视觉反馈,加快眼手之间的快速协调。第二
是要增加传感器,使它增加力的感觉,不仅能抓准目标,而且能抓稳目标。这样,机器人的眼看得更快,手抓得更稳,眼和手之间达到理想的协调,就能担负更快速、更复杂、更精细的工作。
下一步要做的工作就是进一步完善神经网络控制机器人的眼手系统,第一是要提高速度,主要是加快图像处理的速度。速度一快,系统就可以完成视觉反馈,加快眼手之间的快速协调。第二
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