机器人“关节”，婺城“上新”！

日前，位于婺城经济开发区的万里扬机器人产品试制中心内，研发人员正专注地调试设备，对最新一批行星关节模组开展性能、参数测试。展台上，整齐摆放着不同规格、不同扭矩的关节模组，这些精密部件将成为具身机器人、机器狗及其他移动式机器人的灵活“关节”。

“机器人行走跳跃、维持平衡，都离不开关节模组的支撑，一款人形机器人通常需要搭载25-35组关节模组。”浙江万里扬机器人科技有限公司总经理郭恩有介绍，自今年5月万里扬成立子公司，正式进军机器人领域以来，公司已成功研发下线三款行星关节模组，可适配机器人的髋关节、肩关节、膝关节、踝关节、腕关节等不同部位，以及机器狗的不同关节部位。

记者了解到，三款行星关节模组虽规格各异，但均集成电机、电控、减速器，为独立的功能件，其应用部位不同，搭载的功能也有所差异。

其中，大尺寸模组峰值扭矩达到450牛•米，扭矩密度较竞品提升30%，具有绝对定位精度和重复定位精度高等特点，适用于机器人腰部、胯部等载荷较大的部位；两款小尺寸模组则融合了创新的电机电控系统与精密行星减速机设计，运用结构拓扑、齿轮微观修形、高导热灌封等先进技术。三款模组兼具高扭矩、高精度、低温升、低噪声等优势，且体积越小，技术集成度与精度要求越高。

万里扬在汽车传动领域深耕近三十载，此次“跨界”并非盲目之举，而是基于汽车传动技术和电机技术“相关多元化”的合理延伸。“我们按汽车标准管控机器人产品生产，开发交付水平处于行业领先，尤其在扭矩密度、散热方面表现突出。”郭恩有补充道，相同工况下，公司的关节模组温升比竞品低10K左右，这对提升机器人续航能力、优化功率与性能转换效率至关重要。

依托万里扬深厚的技术底蕴与制造能力，公司构建起从锻造、热处理到粗加工、精加工、装配的完整生产链条，实现从材料到成品的全流程精细化管控，既保障了品质的稳定与一致，又提升了生产效率，优化了生产成本。同时，公司配备NVH消声室、环境高低温试验台、性能试验台等先进设备，拥有CNAS认可的国家级实验室，可覆盖基础环境模拟到综合性能测试的全维度需求，为产品提供质量验证保障。

目前，万里扬机器人平台已规划20余款产品，涵盖行星关节模组、谐波关节模组、谐波减速机、行星滚柱丝杠模组等类型，产品外径覆盖30毫米至150毫米，扭矩覆盖0.5至450牛•米，能满足人形机器人、机器狗、AGV、轮式机器人等多类场景的多元化需求。

“三款行星关节模组顺利下线后，四款谐波关节模组也将于本月下线，其余产品研发正有序推进。”郭恩有透露，眼下，公司已与市场主流客户建立合作关系。作为着眼未来的战略级业务，万里扬正持续加大机器人领域资源投入，在婺城规划设立6300平方米的生产基地，首期将具备10万件/年模组交付能力，预计明年5月可实现规模化生产，为机器人产业高质量发展注入强劲动能。

记者丨张红星

编辑丨张晓君

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