为什么说无人驾驶≠自动驾驶

正文字数 1172 字,阅读约需 1 首歌的时间。个人观点,欢迎交流!未经著作权人允许,请勿转载

谈这个事儿,是因为媒体上常常自动驾驶和无人驾驶傻傻分不清楚。这一现象,一是商业包装使然,的确是无人车如今风口浪尖儿的,大伙儿听着“无人驾驶”比较酷炫;二则是国内尚无标准,以谁为准都成了自说其话。

那么,为什么非得画这个不等号呢? ——因为从人工驾驶自动驾驶无人驾驶的打怪升级之路实在太艰难。

自动驾驶的等级划分,目前主要有两个标准,一个是NHSTA(美国国家高速路安全管理局)所制定的2016版,另一个则是由SAE International(国际汽车工程师协会)发布。两者分级一致,细节略有不同。

NHSTA2016版本的划分

(Refer to:https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety#av-30)

2018年6月修订后的最新SAE自动驾驶分级表

(Refer to:https://www.sae.org/standards/content/j3016_201806/)

L0属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预,一些增强环境感知能力的辅助功能也可算在此类。

L1和L0之间的距离,是介入整车控制的过程。L1驾驶员可以放弃部分控制权——方向盘、油门或者刹车之一给系统来接管,例如在自动巡航模式下,油门和刹车不用;在自动紧急制动情况下,刹车不用;在车道保持辅助下,主动修正方向。但是这些功能是分开工作的,主要目的还是缓解疲劳,仍旧需要驾驶员占据主导,集中精力驾驶。

从L1到L2,系统就需要进行高度耦合了,处理决策多输入,能够完成组合驾驶任务,但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

L3和L2的区别,就是不需要驾驶员时时刻刻盯着,机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作。但驾驶员仍需要保持注意力集中,在系统提示帮忙的时候迅速接管

到了L4高度自动驾驶,车辆可完整自驾,驾驶员无需任何操作,但是限定于部分场景下,通常是指在城市中或是高速公路上。启动自动驾驶后,车辆可以按照设定的道路通则(如高速公路中,平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线),自己执行包括转弯、换车道与加速等工作,除了严苛气候或道路模糊不清、意外,或是自动驾驶的路段已经结束等,系统会提供驾驶员足够宽裕的转换时间

L4到L5的跨越,需要实现的是全地域、全天候的自动驾驶,熟练应对地理、气候等环境的变化,汽车可以在任何情况下的任何路况完成任意的驾驶任务,完全不需要驾驶员任何操作,驾驶员可不必在车内,汽车可以不配备方向盘和油门刹车。

图片来自网络:美国通用公司的第四代的无人驾驶汽车CruiseAV

图片来自网络:这款车没有方向盘和踏板

从L0-L5,是一场雄关漫道真如铁的艰难跋涉,需要历经长期技术迭代、跨越逐级测试。技术演进方面, L1一般是分布式系统,L2往融合式系统迈进了一步,L3的核心突破是高聚合的控制器和AI算法的强耦合,以及车联系统的支持;L3L4L5的演进关键,则在高精度地图和高感知能力的提升幅度。关键是, 自动驾驶测试的要求非常复杂非常严苛,需要从L1开始一层层往上逐级测试,然后再通过大量的系统性的组合再测试保证安全性,成本昂贵且耗日长久。

L0~L5的晋级之路

因此,只有达到L3及以上水平,车辆才能说是具备自动驾驶功能;L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术,而真正的无人驾驶技术需要到达L5级别。

要冠上“无人驾驶”这个Title实属不易。 So,今后再看到自称无人驾驶技术的,就得多探究探究真实如何了。

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20181102A0IVNR00?refer=cp_1026
  • 腾讯「云+社区」是腾讯内容开放平台帐号(企鹅号)传播渠道之一,根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。
  • 如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券