杭电联合新华智云提出3D手部姿态估计新方案

日前，杭州电子科技大学与新华智云科技的研究者共同提出了一种名为“增强型手部姿态估计”（EHPE）的新方法，该技术有望显著提升虚拟交互、机器人操控等场景中人机交互的自然性与精准度。

传统方法通常试图从单张图像中一次性推算出所有关节位置，极易因指尖等微小部位的误差导致整体结果失真。新方法创新性地采用了“先建框架，后填细节”的分段式策略。首先，系统会集中高精度地锁定指尖和腕部六个关键点，构建出一个稳固的“空间锚点框架”。随后，基于手部生物力学结构，在此框架内智能推理出其余所有关节的精确位置。

该方案有效解决了指尖因易遮挡、特征弱而难以准确捕捉的长期难题。在包含复杂双手交互场景的InterHand2.6M等国际权威数据集上，EHPE取得了领先的测试精度，证明了其卓越的鲁棒性和实用价值。此项研究不仅提升了手部姿态估计的性能，其“分而治之”的工程思想也为相关三维视觉任务提供了有益借鉴。