我区北方股份进行172吨无人驾驶电动轮矿车测试

随着大型露天矿山开采深度逐年下探,坡度大、弯道多现象的逐渐增多,给矿山生产的难度不断增加,从而促使矿区无人化运营成为了加快数字化智慧矿山建设的有效途径,并且将有助于实现矿区安全生产,降低人工和整车使用成本,提升运行效率。

近日,我区北方股份172吨无人驾驶电动轮矿车在包钢集团进行了测试,此次进行测试的车型为MT3600,主要采用北京踏歌智行科技有限公司自主研发的智能机器人和车辆线控技术,可实现在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、挖机装载、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。

北方股份无人驾驶电动轮矿车通过测试并完成改进后,可实现车辆准确行驶与精准停靠,将横向误差和航向误差限制在厘米级别。同时,结合车辆协同运作平台,可达到无人驾驶车队协同运转,一车感知、数据共享等安全、高效运转效果。此外,通过研究数据预测,在合理考虑相关因素的理论状态下,7台无人驾驶矿车可达到之前9台车的工作量,燃油成本降低6%,轮胎磨损减少7.5%以上,含节省人工成本在内的收益率将提高49%。

来源: 丰华

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20181105F1GTOY00?refer=cp_1026
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