VEX IQ机器人竞赛 编程测试 复习资料

编程测试（VEX IQ小学组）：

主控、遥控器、电机×3、不含传感器

自动程序 or 遥控程序

固件升级、遥控配对（对频）

标准流程：

第一步：新建文档 (New File)

第二步：设置马达及传感器端口、名称 (Motor and Sensor Setup)

先设置为Standard Drive Base模式：

再修改马达的名称(Name)、类型(Type)和是否反向(Reversed)：

注意：不要忘记按“确定”或者回车！

第三步：按编译按钮(Compile)，并保存文件

弹出Save As（保存文件）窗口，输入文件名，选择合适的文件位置，按“保存”

第四步：开始正式编程！

test1（自动程序）

题目类型：机器人底盘两个马达以速度80，前进1秒后，停止。然后转动第三个马达（可能是抬升装置或机械爪）1秒后，停止。

正解：

这类题目比较简单，是一种“顺序结构”。主要使用的是“汉堡包法则”！

不只是前进，左转、右转、后退，都是通过“汉堡包法则”实现的！

这种程序是自动程序，不需要遥控器！

需要先设置为Autonomous模式后，再将程序下载入主机：

点击Download to Robot按钮，下载程序：

注意：如果程序下载不成功，原因可能是——

①USB下载线没有连接好 或 主机没有开机

②机器人没有固件(Firmware)，需要下载固件

当出现以下提示窗口时，就必须要下载固件了！

下载固件的方法：

下载过程中，会出现进度条：

下载固件成功后，会出现提示框：

按“确定”后，再重新按Download to Robot按钮，下载程序

下载程序成功后，会出现Hardware Device Verification（硬件设备确认）框，

按Continue（继续）按钮，确认。

test2（遥控程序）

题目类型：

按遥控器上的按钮E Up控制机器人底盘两个马达以速度80前进1秒后停止；

按遥控器上的按钮F Up控制机器人第三个马达正转1秒后停止。

正解：

注意参数设置，不能粗心！

这种程序是手动遥控程序，需要配对遥控器！

注意：

①遥控器与主机要先对频（配对）；

②遥控器与主机配对成功的话，两者的绿色指示灯都会闪烁，而不是常亮状态！

下载程序前，需要先设置为TeleOp模式,，并且打开遥控器，然后再将程序下载入主机：

注意：如果程序下载不成功的，原因可能是——

①USB下载线没有连接 或 主机没有开机 或 遥控器没有开机；

②程序中有错误，本身没有被编译通过；

③需要下载固件。

*test3（遥控程序）

较小概率的编程测试题目类型：

使用遥控器上的摇杆(ChA、ChB、ChC、ChD)，控制机器人底盘的前后左右运动，

使用 L Up按钮 控制机器人第三个马达以速度100正转；

使用L Down按钮 控制机器人第三个马达以速度-100反转。

为了使用最简洁的ArcadeControl函数图标，必须提前设置左右马达的类型为Left和Right！

并且右马达需要勾选Reversed（反向转动）！

按“确定”或回车后，需要再按编译(Compile)按钮

正解：

编程测试（VEX IQ初中组）：

主控、遥控器、电机×3、Bumper Switch传感器、TouchLED传感器

自动程序 or 遥控程序

固件升级、遥控配对（对频）

小学组的测试内容，是与初中组“共有”的内容，

初中组的同学不仅需要熟练掌握以上小学组的内容！还需要准备以下测试内容——

初中组编程测试增加2个传感器：Bumper Switch传感器、TouchLED传感器

因此，如果测试题中出现传感器，就需要先在Motor and Sensor Setup

中设置相应的传感器！

设置添加Bumper Switch传感器：

或者TouchLED传感器：

test4（自动程序）

题目类型：

按一下Bumper Switch（触碰传感器）后，机器人底盘两个马达以速度80，前进1秒后，停止；

按一下TouchLED（电容触摸传感器）后，机器人第三个马达（抬升装置或机械爪）以速度80，正转1秒后，停止。

像这种情况，就需要在Motor and Sensor Setup

内同时设置2个传感器

注意：

按“确定”或者回车后，不要忘记按一次编译(Compile)按钮

，将修改的设置在程序的内部被写入！

编译之后，if条件结构的下拉列表选项中才会出现新设置的传感器相关选项：

正解：

其中，等号(==)右边的“true”可以替换成“1”:

test5（自动程序）

题目类型：

将TouchLED传感器中的LED发挥出“指示器”的作用，使用“显示颜色”功能图标。

比如，在test3的功能基础之上增加指示颜色：

在机器人底盘两个马达前进的1秒时间内，TouchLED点亮“红色”；

在机器人第三个马达正转的1秒时间内，TouchLED点亮“绿色”；

其余时间LED均熄灭。

正解：

test6（自动程序）

题目类型：机器人小车前端装有一个Bumper Switch（触动传感器），小车以速度80向前，撞到墙壁后，小车后退（底盘两个马达自动反转）2秒后，停止。

方法1：

方法2：

其他注意事项：

1、程序可以正常下载，但无法正常运行，可能的原因是：

①电线（连接线）没有插好、没有插对

②电线（连接线）插拔后，没有重启主机

③某个马达已损坏

已损坏的马达，往往在Hardware Device Verification中显示不出Brain Hardware类型：

并会弹出ROBOTC Debugger Exception提示框：

提示框内的信息会提示各种细节，指出产生无法运行程序的原因！

2、编程测试前，需要再演练一下主机与遥控器“对频”的操作。