机器人“逃跑”，施工现场管理压力山大

正文约：1100 字

预计阅读时间： 3 分钟

随着机器人被越来越多地应用于各行各业的重要岗位，机器人的管理及控制显得尤为重要，若在执行关键任务时失控，带来的损失将会是巨大的。

据俄国媒体报道，俄罗斯总统普京在对彼尔姆市进行工作访问期间参观了技术园区，并见到了一个名为“Promobot”的机器人，该机器人因多次试图从试验场“逃跑”而出名。2016年6月该机器人逃离试验场跑到郊区的大街上，在电力耗尽之前行驶了大概50m。

机器人在施工作业中会不会突然失控？工地又是如何管理这些机器人呢？

机器人在建筑行业的发展速度较快，很多情况复杂危险的任务都逐渐由人工变为机器人进行操作，一些重复性较强且要求精度较高的体力工作也由一些特种机器人进行分担。

在国外，早在20世纪70年代欧美、日本等国家就开始在工程机械基础上研制开发各类工程施工自动作业机械，并形成两大发展方向，一是工程机械智能化，二是专门发展起来的工程机器人分支。

工程机器人的基本特征是液压驱动、遥操作、移动作业，具有大功率作业、宽范围作业、多功能作业和智能作业的特点。工程机器人的基本构成包括控制系统、驱动装置、执行机构和感知系统。

那么机器人的操控核心是什么？

工程机器人研究的现状表明，由于受到机构、控制、传感器以及人工智能水平的限制，研究出能在未知环境中以全自主方式工作的机器人是目前难以实现的目标。因此，目前在核工业、抢险救灾等高危、恶劣的环境中被广泛应用的是遥操作机器人。

遥操作机器人主要分为视觉临场感遥操作机器人、力觉临场感遥操作机器人、触觉临场感遥操作机器人及运动觉临场感遥操作机器人等。

目前，基于视觉临场感的工程机器人遥操作控制主要是用摄像机获取现场的视频图像并回传到主控端，操纵者通过监视器来完成对工程机器人的操作任务。

换而言之，目前的机器人主要是用于取代重复的机械劳动，大多采用遥控等方式，因此在项目管理中较为简便，只需要设置好遥控程序，便可以很好地控制机器人进行施工，出现失控的可能性较小。

为什么俄机器人会“逃跑”呢？这个机器人是俄某公司的服务机器人，可以担任万能助手、管理员和人群密集点助手的角色，其功能包括沟通、识别、并扩散宣传材料。公司负责人表示，该产品最主要的优势是高度智能、庞大的俄英中三语语音库。他还指出：“除此之外，它的身份识别能力更优，能判断性别、年龄、心情、并且能提供识别对象的统计数据。”

由于该机器人高度智能，运算及判断较为复杂，因此在程序上存在混乱的可能，且不排除自我改写。

因此，目前应用于工程施工的机器人智能程度还没达到“逃跑”级别，而且这些大家伙逃出工地可能也不太容易……

板材安装建筑机器人

幕墙安装机器人

建材回收机器人

精密组装机器人