清华大学生发明无人驾驶自行车，可以自由行驶，获科技大赛特等奖

无人飞机现在已经不觉得是什么新鲜事了，这也许和我们生活中不经常接触有关吧。

而清华的一群大学生就设计出了一辆无人驾驶自行车。就是说不用人手扶和脚踩，这辆自行车可以自己前进。首先应对的是平衡问题，两个轮子的自行车实现自主平衡看起来似乎是不可能的，他们以控制器为核心，通过模块化装备和外部传感器、执行器等硬件模块相连，并且配合编程模块，解决了自行车的平衡问题，实现了无人驾驶的第一步。

之后通过转向控制方法设计出转向平衡控制器，解决了自行车自主平衡控制问题，为无人驾驶自行车提供了保障。解决了平衡和自行驾驶的问题，那么怎么面对障碍物呢？加入环境识别，自主导航以及路径规划等功能，从而真正实现自行车的自动循路及和智能躲避障碍物。

试验中无人驾驶自行车可以绕“8”字、路面绕圈和草地越野等复杂的活动。这款无人驾驶自行车体型小，平衡能力强，自由灵活。在第三届全国虚拟仪器大赛决赛获得了全场唯一的特等奖。