清华大学生发明无人驾驶自行车,可以自由行驶,获科技大赛特等奖

无人飞机现在已经不觉得是什么新鲜事了,这也许和我们生活中不经常接触有关吧。

而清华的一群大学生就设计出了一辆无人驾驶自行车。就是说不用人手扶和脚踩,这辆自行车可以自己前进。首先应对的是平衡问题,两个轮子的自行车实现自主平衡看起来似乎是不可能的,他们以控制器为核心,通过模块化装备和外部传感器、执行器等硬件模块相连,并且配合编程模块,解决了自行车的平衡问题,实现了无人驾驶的第一步。

之后通过转向控制方法设计出转向平衡控制器,解决了自行车自主平衡控制问题,为无人驾驶自行车提供了保障。解决了平衡和自行驾驶的问题,那么怎么面对障碍物呢?加入环境识别,自主导航以及路径规划等功能,从而真正实现自行车的自动循路及和智能躲避障碍物。

试验中无人驾驶自行车可以绕“8”字、路面绕圈和草地越野等复杂的活动。这款无人驾驶自行车体型小,平衡能力强,自由灵活。在第三届全国虚拟仪器大赛决赛获得了全场唯一的特等奖。

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