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路上的无人驾驶汽车多了以后,汽车之间发出的雷达会互相干扰吗?

这个问题不需要担忧,如果连信号干扰的问题都没有解决,路上的无人驾驶汽车不可能会多起来。就现实情况来说,无人驾驶普及之后,不同汽车之间的信号干扰问题肯定早就被解决了,不管是采取新技术也好,优化现有技术也罢,或者是加入辅助技术手段解决干扰问题。理论上来说,不同汽车的激光雷达形成干扰则是存在可能性的。

首先,激光雷达具有精度较高 、计算量较小,探测范围较广的优点。绝大多数自动驾驶玩家都选择了激光雷达作为主要的解决方案,包括谷歌、福特、奥迪、宝马等等。不过需要注意的一点是,这些厂商虽然选择了激光雷达处理方案,但是主要是用于测试,并没有大规模量产的意思。与此同时,特斯拉的辅助驾驶系统虽然不是真正意义的无人驾驶,但也具备了初步实现自动驾驶的能力。不过特斯拉采取的不是激光雷达技术,而是毫米波雷达和超声波传感器的组合。也就是说激光雷达虽然是“主流”解决方案,但不是唯一,甚至不是目前最成熟,最适合商用的方案。担心因为马路上的无人驾驶汽车太多,相互之间的信号干扰问题难以解决是不必要的。在推出这个技术的时候,厂商们早就预见到这一点。如果连信号干扰的问题都解决不了,厂商们自然会选择其他技术路线。当然,目前激光雷达方案的无人驾驶汽车没有大规模量产的主要原因不是信号干扰,而是相关厂商的无人驾驶汽车研发进程以及激光雷达设备的成本问题。

回到激光雷达本身来说,如果在小范围区间内存在大量正在工作的激光雷达。但是因为汽车都在快速移动,而且安装位置不同,产生难以分辨的信号源可能性并不高。但是,干扰的确会产生。对此,也是可以做一些应对方案的。比如说用不同波段的激光器以及对应的滤光片、光电探测器,防止其他波段激光的干扰。或者是缩小通光口,减少外界光从而降低发生干扰的可能性。还有一种就是对激光进行身份标志,比如说进行编码,雷达工作时只对本身发射的激光进行计算。具体最终会有什么样的方案我们暂时不知道,但是肯定会找到解决方案。在很多时候,最难的不是技术本身而是实现技术的成本。毕竟商用一种技术的目的是要创造利润,如果成本过高就会被用户和厂商抛弃。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20181114A0W8O600?refer=cp_1026
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