酷哇科技CTO廖文龙：城市通用AI机器人拼的是开放场景下General的AI能力

编辑|胡磊

具身智能技术从实验室走向规模化落地，一个万亿级的城市机器人市场正加速觉醒。如今，具身智能已经正在渗透进城市场景中的方方面面。

酷哇科技作为一家已经创立10年的城市通用AI机器人服务提供商，其核心思路是利用智能机器人技术，解决智慧城市治理中的实际问题。

在业务布局上，酷哇科技以Physical AI（物理人工智能）为技术底座，聚焦智慧城市管家、智慧物业及智慧出行三大核心场景。其中，城市管家领域以“麒麟”X3、“独角兽”X1智能环卫机器人为核心产品；智慧物业领域依托轮足机器人R0与四足机器人D0的协同组合，服务于高端楼宇及园区配送；智慧出行领域则凭借自研L4级自动驾驶小巴CooBus，致力于解决城市交通“最后三公里”的接驳痛点。

近日，酷哇科技更是发布了Coowa WAM 2.0(World-Action Model)通用世界模型底座，并披露公司订单储备已超过50亿元，且公司已经实现经营性盈利。

酷哇科技CTO廖文龙在与财经网科技等交流时表示：“酷哇科技的初衷一直是做通用机器人。早期控制理论不够通用，现在AI让机器人逐步具备了通用能力。我们不局限是“车”还是“人”，核心是通用的AI能力。”

“当下城市通用AI机器人服务商竞争的核心拼的是AI的能力（大脑），或者更准确地说是在开放场景下General（通用）的AI能力。硬件上大家会有差异，但在国内这种环境下，大家一起“卷”，差异的时间窗口不会特别长。做大脑核心拼的是两块：一块是人才力，另一块是AI Infra（AI基础设施）。这是作为AI企业核心竞争力所在，基于这两者才能派生出各种AI Model算法能力。”他说道。

先有“钉子”，再有“锤子”

酷哇科技成立于2015年，早期这家公司并不叫酷哇科技，而是酷哇机器⼈，创⽴于上海。

“从成立的第一天起，我们的名字就叫“酷哇机器人”，而不是“酷哇科技”，所以我们的叙事框架始终是在机器人的范畴内。“廖文龙回溯道，我们一直想做的是具有生产力价值的AI机器人。早期专注于移动机器人（车），但受限于当时的算法还不够通用。ChatGPT及端到端AI出现后，让我们看到了回归初心造通用有生产力价值的机器人的可能——即移动和操作能力都能通过大模型解决。”

2022年，酷哇科技正式⼊驻上海、深圳等⼀线城市，开展常态化城市管家服务。业务规模进⼀步扩⼤，全年新增落地城市超过10个。次年7月，酷哇科技完成⾃动驾驶算法架构的重⼤升级，正式从“多模态感知融合分段式算法”转换为“视觉端到端”架构，极大提升了系统对复杂场景的适应能⼒。

截至2025年，酷哇科技已在全球50多个城市及地区落地，累计自动驾驶里程达4500万公里。累计合同金额超过55亿元，累计收入超20亿元，过去三年业务年均增长率超70%。

这种从场景到产品演变的路线，也是酷哇科技过去十年的发展路径，廖文龙表示：“酷哇选择的路径比较务实，我们以城市服务为核心，通过机器人释放劳动力。”

他认为，高频、复杂的城市场景，本身就是Physical AI的最佳练兵场。“其中工作的机器人本身就是具身智能的一种——它有物理本体，有感知、推理和执行能力，只是它的决策空间相对受限，更侧重于博弈问题。不同于一些公司的发展轨迹，酷哇科技是在不断探索中，才逐步找到了城市管家、物业服务和自动驾驶等落地场景。”

“公司这种路线演变的优势是对产品需求的理解没有走偏，同时积累了海量数据。所以我们的核心是要坚持技术主导的愿景。”他说道。

全球化交付，探索“泛人形”机器人

过去十年，酷哇科技经过不断探索，已经构建了“通用AI系统（大脑）+规模化商业场景（身体）”的双轮驱动体系。

目前，酷哇科技宣布2026年全系产品将迎来批量化交付，数量将超越过去数年总和。

谈及原因，酷哇科技联合创始人兼COO李柯宏表示：“酷哇科技的订单储备已超过50亿，市场供不应求。此外，政策也在推动城市管家市场的进一步扩大。”

酷哇科技智能制造基地负责人曾令国补充道：“主要是酷哇科技的制造从中试线转向量产线，这就对制造过程的稳定性要求更高，还有成本控制更精细。此外，产线变更流程（ECN）更严谨，确保规模化交付不出问题。”

在具身智能行业，大规模量产是一个门槛，这也意味着边际成本递减。

李柯宏在接受采访时透露：“酷哇科技全写产品的出货量主要分布在三个领域：城市管家、物业服务和智慧出行。虽然这三块都有，但从绝对规模上排序，是智慧城市管家>智慧物业服务>智慧出行。海外方面，我们在城市管家等领域也有订单，但从绝对大头来看，90%以上的订单还是在中国，我们优先保障国内需求。”

据悉，酷哇科技在生产方面采用的是自建工厂的形式。整个生产不仅是总装，包括零部件也是酷哇科技亲自下场做。

酷哇科技目前更多聚焦在非结构化、高动态混杂的场景，比如人行道、辅道、步行街、商业街，追求在广泛范围内更通用的移动能力。

廖文龙表示，当下机器人的操作能力还没有达到非常好的临界点，一些简单的操作（如扫、推、冲），将其嵌入至端到端模型中，已经可以实现并转化为生产力；但更精细化的操作（如定位、拿起、擦拭、推拉），还在持续研发中。

面对去年火热的人形机器人，廖文龙的观点是人形的形态不一定是最核心的点，核心是机器人足不足够通用。“为了务实地解决生产力问题，我们可能会做一些不那么像人的“泛人形”机器人。比如有机械手、有腿，我们内部觉得有点像‘R0’‘D0’这样的产品，去完成特定任务。”他说道。

商业化落地和出海

截至目前，截至2025年，酷哇科技已在全球50多个城市及地区落地，累计合同金额超过55亿元，累计收入超20亿元，过去三年业务年均增长率超70%。

商业化的背后，是酷哇生态合作伙伴的持续扩容。李柯宏透露，目前公司已成功构建起稳健的技术+商业双轮驱动引擎。我们的核心合作伙伴已全面覆盖行业头部上市公司（如玉禾田）、标杆物业集团（如金地）以及实力雄厚的地方国资企业。李柯宏指出，即便在宏大的城市服务场景中，酷哇也更多地是与专业的运营集成方进行深度绑定与合作。这种“技术+运营”的强强联合，正是酷哇商业化落地的核心逻辑。

截至目前，酷哇科技是行业内唯一一家同时进驻北京、上海、广州、深圳四个超一线城市开展常态化城市服务业务的机器人企业。一线城市业务占比从2022年的不足2%跃升至2025年的25%。

这背后，是机器人在城市服务领域的刚需爆发，公开数据显示，2025年智慧环卫需求突破74亿元/年，相较2023年提升了约4倍，千万元以上智慧环卫项目中规模化使用比例（扣除试点订单，即单项目至少有10台车以上投入的订单）在2025年达到30%，这表明市场对城市智能机器人的需求已正式从“试点尝鲜”转为“刚需认可”。

据悉，在单项目投入10台以上的规模化订单中，酷哇科技市场占有率约80%，交付能力居市场最高水平。2025年客单价较2022年增幅达106%。

在出海方面，酷哇科技目前采取的策略是“开城”，逐步进入各个国家的主要城市，包括新加坡、中东（阿布扎比、迪拜、利雅得）以及日韩、西欧等发达地区。李柯宏表示，海外选址策略跟国内一脉相承，也是优先供给经济相对发达的一线城市和沿海地区。

李柯宏进一步坦言，具身智能的硬标准是产品的足够通用和泛化，不需要本地部署庞大团队去交付。举两个例子：新加坡是右舵车，左右方向跟中国相反；中东比如阿拉伯，因为太热很多地方压根没有人行道。“这就要求我们的产品具备本地自主适应能力。我们在设计Day One就把这些出海需求考虑进去了，硬件和能力的冗余度设得比较高。”

面对出海的机遇与挑战，李柯宏表示，对于城市服务机器人，全球的供应链都在中国。在中国做到第一，出海就是降维打击，因为客户筛选最后还是会筛到中国产品。