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程目录

1 KITTI资料介绍与可视化

2 发布照片

3 发布点云资料

4 画出自己的车子以及照相机视野

5 发布Imu资料

6 发布gps资料

7 下载tracking资料并且读取

8 画出2d侦测框

9 画出所有2d侦测框

10 在Rviz上显示2d侦测框

11 画出3d侦测框

12 画出3d侦测框

13 在Rviz上显示3d侦测框

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