新春走基层⑮ | 数字实验室上演“赛博川剧” 全市首台会“变脸”机器人亮相

2月13日，在重庆嘉陵江实验室的8号楼前的空地上，一台人形机器人在锣鼓点中翩翩起舞，转头、扬袖间，脸谱飞速切换，从红脸的忠义到黑脸的刚正，瞬间完成10次变脸，每张脸谱的换脸速度仅有0.05秒，整个动作丝滑流畅，既有传统川剧的神韵，又透着科技的酷炫。

▲川剧机器人正与科研人员互动。雷键 摄

这台由嘉陵江实验室团队研发的人形机器人，正以“科技+非遗”的创新形式表演川剧变脸，在西部（重庆）科学城这片科创热土上，演绎着传统与现代的完美交融。

人形机器人研究中心致力于具身智能机器人前沿探索。中心聚焦人形机器人整机设计与 集成、复杂环境感知、高动态运动控制、灵巧操作等核心技术，力求在双足高效行走、灵巧 手精细操作、多模态人机智能交互等关键环节取得突破，积极推进技术创新与产业深度融 合，重点开展在文娱服务、智能制造、现代农业等特定场景的示范应用。中心通过构建“技 术研发-应用验证-成果转化”的全链条，旨在将前沿科研成果切实转化为驱动新质生产力 发展的强大引擎，为重庆区域乃至全国的机器人产业升级与未来产业培育提供核心动能。

“让机器人学川剧变脸，既是对非遗文化的传承，也是对人形机器人技术的精准落地。” 团队工作人员肖登宇介绍，项目从本体改造到算法研发，每一步都紧扣“传统赋能”与“技术突破”双重目标。为了让机器人精准复刻川剧精髓，团队搭建专业动捕系统，采集川剧表演大师的变脸技法和舞蹈演员的肢体动作，再通过人工智能深度学习，将这些充满人文韵味的动作映射到机器人身上，最终研发出专属的全身运控算法，让机器人不仅能“变”得快，更能“舞”得美。

“这个自研的变脸机构，采用电机驱动的循环结构，既解决了传统变脸方式难以适配机器人的难题，又实现了更快的切换速度和更高的稳定性。” 团队工作人员介绍。在测试中，机器人无需复杂遮挡动作，就能完成毫秒级脸谱切换，配合协调的舞蹈动作，完美还原了川剧变脸的神秘与灵动，让这项古老技艺在科技载体上焕发新生。

▲川剧机器人正在测试。雷键 摄

谈及研发初衷，团队表示这一创意既贴合重庆的城市特质，也精准把握了人形机器人的发展阶段。作为网红旅游城市，重庆的文旅市场对特色表演需求旺盛，文旅表演是机器人现阶段发挥优势的绝佳场景之一，适配度远高于工业生产和家庭服务等场景。同时，川剧作为重庆珍贵的非物质文化遗产，仅靠人力传承已难以满足时代需求，让机器人成为川剧传承的“赛博载体”，能让这份文化瑰宝被更多人看见、记住。

▲科研人员正调试机器人。雷键 摄

机器人变脸背后，是感知、规划、控制等一系列核心技术的突破。”肖登宇解释，为了让僵硬的机械肢体呈现流畅的舞蹈动作，团队需要攻克运动精度调控、动作协同规划等诸多难题；轻量化变脸机构的设计，也为机器人部件小型化、高效化提供了技术参考。

当前，在西部（重庆）科学城完善的科创生态加持下，项目研发一路顺风顺水。科学城近年来聚焦智能机器人、文化科技融合等重点产业，搭建了产学研协同创新平台，集聚了大量技术人才和创新资源，为团队提供了从技术研发到场景测试的全链条支持。“科学城不仅有适配的测试场地，更有高校、企业组成的创新网络，让我们能快速解决机构设计、算法优化等难题。” 人形机器人团队相关负责人表示，团队研发的变脸机构轻量化技术、全身运控算法，正是在这样的生态氛围中不断打磨成熟。

▲科研人员正调试机器人。雷键 摄

当前，人形机器人产业正处于“数据积累、技术突破”的关键阶段，人形机器人团队的项目恰好填补了行业空白。“大语言模型有海量书籍文献作为数据支撑，但人形机器人的动作数据集极度稀缺。” 团队通过采集川剧表演和舞蹈动作建立的专属数据集，不仅能赋能自身技术迭代，更能为行业提供宝贵的参考，推动人形机器人从“单点技术”向“规模化智能”跨越。

作为建设具有全国影响力的科技创新核心承载区，科学城紧盯中央和全市两会关于推动科技创新和产业创新的相关部署，持续做深做透“高”和“新”两篇文章，加快打造重庆科技创新的主引擎、培育壮大新质生产力的排头兵、未来高质量发展的动力源，在服务国家战略中实现自身高质量发展，既聚焦前沿技术突破，也注重传统文化传承，让科技创新既有“高度”，又有“温度”。

▲工程师正为川剧机器人穿上传统变脸服饰。雷键 摄

不久的将来，这台机器人不仅将亮相重庆各大文旅场景，为市民和游客带来全新的文化体验，更将作为技术研发的“试验田”，持续推动人形机器人技术的迭代升级。

从实验室的技术攻坚到文旅场景的实际应用，从川剧文化的赛博传承到机器人产业的长远发展，科学城正书写着人形机器人的多元价值。在科学城这片充满活力的科创沃土上，越来越多的创新者正以科技为笔、以文化为墨，描绘着传统与现代交融、技术与民生契合的美好画卷。

总编：邓晓伟丨副总编：李昊阳

主编：李童彤丨责编：王倩

记者：王柯岚、雷键 | 编辑：雷鸣｜校对：周翌