百台群控创纪录，人形机器人真干活！魔法原子春晚凭啥三次登场

作者 | 向欣

马年春晚落下帷幕，作为史上科技含量最高的一届春晚，机器人无疑成了流量之王。

去年宇树科技一舞出圈时，机器人更多是舞台上的科技点缀，今年机器人则成为主角。春晚的舞台，几乎变成了一场具身智能公司的集中「军火展示」。

除了宇树科技继续登场外，魔法原子、银河通用、松延动力等新势力也纷纷亮相，在亿万观众的直播中，把自家的技术能力直接摆上舞台。

宇树科技主打运动能力，银河通用展示生活技能，松延动力在小品表演中加入后空翻和奔跑。

各家都有亮点，不过多集中在单一能力维度，要么只表演，要么只干活。

魔法原子的呈现方式明显不同。它是今年唯一携多形态机器人生态登上春晚的公司，也是唯一同时覆盖「表演」和「服务」两种能力路径的公司。

其全尺寸人形机器人 MagicBot Gen1、中尺寸人形机器人 MagicBot Z1 同台登场跳舞。

宜宾分会场，百台 MagicDog 化身「机器熊猫」完成大型群控表演，创下全球首次百台「机器熊猫」同台亮相的规模纪录，人形机器人还在分会场的街区完成捞面、送餐、斟酒的协作任务。

既有高动态运动，也有规模协同；既能参与舞台表达，也能进入真实生活场景。

对于机器人公司而言，春晚是一场极其严苛的技术测试。直播无法重来，动作不能失误，网络环境与现场条件都不可完全预设。在这样的高压环境中，任何系统不稳定都会被放大。

能够在同一场晚会上展开多项能力呈现，本身就说明这套技术体系经得起考验，技术能力处于行业头部地位。这正是春晚选择魔法原子，并把如此复杂的表达任务交给它的理由。

作为科技展示的重要窗口，春晚需要的不只是会表演的机器人，还需要能够承担复杂表达与真实任务的机器人，满足人们对机器人的终极期待。

完整、稳定、可持续进化的具身智能能力，才是这场演出的真正看点。

也因此，魔法原子如何在「零容错」的舞台上完成高难度表演，又完成真实服务协作，值得逐层拆解。

高动态控制：把极限动作变成稳定输出

过去一年，人形机器人的运动能力明显进步。

在主会场《智造未来》节目中，魔法原子六台 MagicBot Z1 和两台 MagicBot Gen1 与易烊千玺、陈小春、言承旭、罗嘉豪同台表演。

机器人跟着音乐节拍完成转向、跳跃、交叉换位等动作，节奏清晰，衔接自然。

让多台机器人与艺人共舞，同时满足直播「零失误」的要求，非常考验机器人控制系统的稳定性，与实时协同算法的成熟度。从舞台表现看，魔法原子的这两层能力已经相当成熟。

很多人以为机器人跳舞只是把动作拼接起来。实际上，完成整段舞蹈的难点是「持续」和「调整」。

单个动作可以提前计算迅速完成，但几分钟的连续编排意味着系统必须在整个过程中不断修正姿态，要求控制系统在毫秒级时间尺度上持续运行。

机器人在舞蹈中，每一次转向、落地，以及适应节拍变化时，都要实时调整重心和关节输出，在不断失衡与重新找平衡之间切换。

与此同时，电机输出要保持稳定，关节温度不能波动，算法响应不能抖动。任何一次控制迟滞，都可能在后续动作中被放大。

更现实的问题是舞台环境并不理想。灯光、地面摩擦、现场干扰都会带来变量。机器人必须在这样的环境中保持稳定。

主会场展现的是机器人稳定、持续的控制能力，分会场展现的则是魔法原子机器人在瞬时输出上的能力。

四川宜宾分会场舞台上，Z1 实现了托马斯 360°回旋、侧空翻等高难度动作。

托马斯这个动作，把平衡控制、动量分配和落地瞬时力控制这三大难题集中在同一个动作里。这几项正是支撑双足机器人运动最核心的能力。

托马斯动作中，机器人需要在单点支撑状态下完成起跳，系统必须在极短时间内完成力量集中与重心切换。

空中旋转过程中，无法通过调整步伐修正误差，所有动量分配必须在起跳瞬间计算好。

落地时，冲击力、姿态角度、重心偏移都会在瞬间叠加，如果控制系统响应慢一点，就会直接摔倒。

能在高压直播环境下完成，说明这套双足能力已经具备面向真实场景交付的稳定性。

支撑这一系列高动态动作表现的，是魔法原子软硬一体的全栈自研体系。

硬件方面，魔法原子自研系列化关节模组，最大扭矩可达 525N·m，为高动态运动与复杂负载提供核心动力。

登上春晚的 Z1 自 2025 年 7 月发布以来，一直在升级迭代，持续优化整机结构强度、关节模组峰值扭矩与响应速度，使高速起跳与连续旋转具备物理冗余与结构安全边界。

软件方面，团队构建了覆盖真实场景的数据采集体系与动态训练框架，基于模仿学习的控制方案，实现对动量管理与重心迁移的实时优化。

魔法原子连续编排与极限动作的组合，让人形机器人的能力边界在春晚舞台上被进一步推高。

全球首次百台群控：规模化控制能力的公开样本

主舞台考验的是单体运动能力，四川宜宾分会场的百台「机器熊猫」，考验的则是规模一致性与系统调度能力。

这是全球首次实现百台规模的四足机器人春晚群控，它们奔跑、列阵、起舞、歪头、晃爪，灵动的运动姿态与拟真的外观融合，呈现出高度协同的群体效果。

给机器人换上熊猫皮套，看似只是造型变化，实际牵动整机结构与控制系统。

熊猫外覆件增加了整机重量，改变了机器狗的重心分布与运动惯量，动力学模型与运动控制参数需要重新标定。

魔法原子的优势在于，它并不是在既有系统上做临时修补，而是具备完整的底层控制能力。整机动力学模型可以快速重构，控制系统可以同步调整，这使得造型变化不会影响整体稳定性。

为了让动作更灵动，魔法原子还给机器狗引入三自由度头部驱动方案，使其能够完成自然的歪头等动作。控制系统同步重建，让头部动作能够与步态节奏和编队节拍保持一致。细节上的自然表达，建立在系统层级的协同之上。

持续高负载运行是另一项考验。

外覆结构压缩散热空间，连续奔跑与舞蹈动作提升瞬时功率需求，驱动系统长时间处于高压力状态。

团队通过电流管理与功率控制策略优化，使驱动系统在连续高负载下保持稳定输出。

更大的挑战来自调度层面。上百台机器人需要在同一时间窗口内接收高频控制指令。

为避免延迟堆积或局部掉帧，魔法原子将整体动作拆解为标准化位姿与时间序列，通过统一编码下发、单机解码执行，实现毫秒级同步。

这种能力的价值，在于规模性。单机动作可以靠个别调校完成，百台规模则依赖底层架构的稳定和产品一致性。

能够完成百台级别群控的公司凤毛麟角，魔法原子在春晚舞台上展示了一个成熟案例。

单机炫技是无法支撑大型节目编排的，春晚舞台需要这样的规模能力。而百台「机器熊猫」的呈现，也让魔法原子在规模化控制这一维度上站到了更靠前的位置。

服务协作能力：走向真实场景交付

看完机器人舞蹈和武术后，评论区里网友们反复发出一个「灵魂拷问」：机器人什么时候才能真正帮人做事？

在这届春晚，魔法原子给出了一个参考答案。

四川宜宾春晚分会场上，宜宾街区的「赛博捞面师」与「赛博送餐员」，是本次春晚最具现实意味的一幕。

MagicBot Gen1 完成起面、控水、倒面等一系列操作，并为老人斟酒；MagicBot Z1 负责把燃面送到桌前。

Gen1 依托灵巧手完成精细抓取与力度控制，Z1 完成路径规划与稳定移动。在同一空间中分工配合，让机器人第一次在春晚舞台上呈现出「工作流程」的概念。

这也是春晚舞台上，人形机器人首次承担真实场景任务。

为了让机器人具备真正的干活能力，魔法原子构建了一套从数据采集到模型训练的完整工程路径。

团队先通过动捕系统采集人类操作数据，把捞面、控水等动作拆解为可计算的轨迹和受力变化，再在仿真环境中进行大量训练和调试。通过强化训练反复优化抓取路径和力度控制，让动作更加稳定可控。

在仿真环境中反复训练和优化后，控制策略被迁移到实体机器人上运行，并在不同场景中持续测试和调整，以提升对环境变化的适应能力。

整个系统采用「大脑+小脑」的分层架构。

大脑负责理解任务和规划步骤；

小脑负责具体的运动控制和实时执行。

两者协同工作，确保动作既有逻辑，又能精准落地，使机器人能够从单任务过渡到多任务，从固定场景走向更复杂环境。

从高动态运动，到百台群控，再到真实服务协作，魔法原子在春晚完成了三重技术实力的验证：

运动控制能力的工程成熟度

规模调度与一致性的系统能力

场景落地与生态扩展的现实可能

这样的亮相，也和魔法原子此前提出的「1+2+N」框架形成呼应。

「1」指的是一个「软硬件全栈自研」的能力底座。

魔法原子自研了系列关节模组、灵巧手、通用具身大模型。关键技术不依赖外部拼接，而是可以持续优化和迭代。底座能力稳定，产品能力才能长期演进。

「2」指的是魔法原子两大核心产品线，包括人形机器人与四足机器人。

人形机器人 Gen1 承担能力上限探索，Z1 兼顾运动与交互；四足产品线覆盖消费级与工业级场景，多形态矩阵使不同能力可以在同一体系中协同运转。

「N」则是 N 个生态触点。

魔法原子将核心技术拆解成可复用的模块，例如机械臂、数采平台等，通过无人门店、商业服务等标准化场景方案，让机器人能力像「水电煤」一样，接入到各行各业的真实需求中，最终实现「通用人形机器人走进千行百业」的目标。

魔法原子具身智能负责人张涛透露，相关能力已在工业、家庭等真实场景中持续运行与验证，并通过数据回流推动系统能力不断进化。

春晚舞台所呈现的能力，只是魔法原子长期打磨的一部分。

进行全球化布局是魔法原子能力验证的另一条路径——不同市场、不同场景，会对系统稳定性与适应能力提出更高要求。

魔法原子正在加速全球布局。2025 年海外业务占比已超过 30%，单月峰值突破 60%，覆盖 27 个国家和地区。

目前，魔法原子已在美国、欧洲、东南亚、澳新等重点区域建立本地化布局，面向科研教育、工业、商业导览及巡检等差异化场景推进产品与解决方案落地。

春晚不会长期为技术试验留位置，它选择的是可以承担复杂表达的公司。

魔法原子的机器人既能高动态表演，又能规模协同，还能进入真实场景执行任务时，春晚舞台的大门自然为它敞开。

可以预见，未来大众对机器人的期待，将逐渐从「新奇好看」转向「能否真正有用」。

具身智能的竞争，正在从展示能力转向交付能力。真正的领跑者，不仅需要把运动做到极致，还要能够把这种运动能力转化为稳定、可复制的劳动力，进入具体行业流程，融入生产和服务体系。

春晚终会落幕，舞台上的灯光也会熄灭，但能力不应该只停留在舞台之上。真正的考场，在千行百业的数字化转型中。在这条更长的赛道上，魔法原子已经跑在前面。