涂悦 | 奥罗拉公司成功演示提升海上作业安全性的AI控制系统

【英国无人系统技术网2026年2月23日报道】依据美国国防高级研究计划局（DARPA）的"学习型内省控制"（LINC）项目，波音公司旗下的奥罗拉飞行科学公司开发并于近日成功演示了其FALCON人工智能控制系统，可在环境恶劣情况下，确保海上作业安全进行。这一基于机器学习的创新系统全称为"快速适应与学习在线控制"，能够实时调整海上、陆地和空中航行器的控制，既可作为人工操作的辅助系统，也可自主作为主要的航行控制方式。演示场景为无人水面艇模拟海上补给，一艘1.5米长的无人艇与一艘5米长的船只匹配，保持稳定的相对位置开展作业。研究人员设置了包括风力载荷、推进器故障和模拟文丘里效应在内的多种干扰因素，根据航行器保持在"安全区"内的时间百分比以及从干扰中恢复所需的时间来评估系统性能；测试结果清晰展示了AI增强操作的显著优势。在无AI辅助的情况下，操作员将航行器保持在安全区内的时间为63%；而在AI辅助模式下，安全时长提升至82%；更进一步，在AI引导模式下，操作员只需设定速度和位置等参数后交给AI执行，航行器停留在安全区内的时间高达94%。在恢复能力方面，该系统同样表现出色；干扰因素出现时，采用AI引导控制相比人工操作，恢复控制并返回安全区所需的平均时间减少了61%。研发团队现正在进一步完善算法，为计划于2026年夏季进行的后续演示做准备。

（科荟智库：涂悦）