电子、通信与自动控制技术:基于机器学习的主动式匹配算法

图 三种算法对平面物体的匹配效果对比

摘要:本文提出一种基于机器学习的主动式双目匹配算法,DOE(Diffraction Optical Element)装置作为主动光源,利用机器学习算法提取斑点图中的二值化特征向量,再利用特征向量进行汉明距离转换得到初始代价,最后对初始代价进行代价聚合和后处理,得到最终的视差值。该方法适用于一般场景,无需针对不同场景重复学习,算法的运行时间较传统的匹配算法不会有明显的增加。大量的实验结果表明,本文算法匹配整体效果好,精度也高于传统的匹配算法。

关键词:机器学习;高精度;立体匹配

作者:杨光,叶平

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