快来围观!全国首辆自动驾驶商用车上路测试

11月30日上午,交通行业全国智能商用车首张开放道路测试牌照在常州发出。同时,1.3公里的智能商用车开放道路测试也在常州正式启动,当天,全国首辆自动驾驶商用车正式上路测试。现代快报记者现场体验了一把。

测试道路为常州河海路维景国际酒店至苏南智城内半开放场景测试场,总长1.3公里。全国首辆测试车是一辆红色面包车,从外形来看,几乎和普通面包车一样,但驾驶室内的装备却大不一样。首先是方向盘,与我们常见的圆形方向盘不一样,这辆测试车的方向盘是方的。在操作台右边,还放着一台电脑,屏幕上不停刷新着数据。

驾驶员告诉现代快报记者,目前自动驾驶商用车使用的L4级自动驾驶技术,属于限定区域内的自动驾驶,因此在开放测试区之外,需要驾驶员正常驾驶。而在测试路段,需要通过电脑操作,从普通模式切换成自动驾驶模式。同时目前法规要求,测试车内必须配备安全员,在车内负责应对突发状况进行应急处置。

试乘体验时,记者注意到,在直线路段,测试车的车速为30码,很平稳,方向盘只是轻微的左右调整。到路口时,遇到红灯,车子能自动减速,并停下,绿灯亮起又自动前进。在河海东路路段,突然有一辆小轿车变道过来,测试车立即减速,随后与变道的前车保持10米左右距离。不过,在这一过程中,车子的方向盘不停抖动,刹车时车身也有抖动感。而当测试车拐弯进入半开放场景测试场时,方向盘自动右转,这时,车子也有些抖动,显得较为吃力。

据工作人员介绍,测试车核载是24人,测试阶段为乘坐14人。受到车辆乘坐人数多少的影响,方向盘在自行左转或者右转时,会显得有点吃力。另外,为避免自动驾驶存在的盲区,测试车的四周装备了各种感应装置,实现半径为150米、360度无死角的感应。“我们通过这些感应装置,连接测试车的控制主机,对行驶中遇到红绿灯、加塞等行为作出毫秒级的反应,要比人的反应速度快得多。”工作人员介绍。

据介绍,这辆全国首辆获准在开放道路测试的商务车,在路测过程中,主要凭经验判断哪些是可以优化技术的数据。测试越多,测试车辆经验积累也越多,也将进一步调整优化。

来源:现代快报陈凝 葛小林

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