自动驾驶汽车的命运，取决于一个价值7万亿美元的设计问题

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自动驾驶汽车的命运，取决于一个价值7万亿美元的设计问题，定位。 几分钟后，就会有一辆白色面包车开到路边来接我。 在后Uber时代，这并不是什么了不起的事情。 只不过，这辆车是自动驾驶的。

天气晴朗，温度适中，在一排排露天的购物中心和沙漠棕榈树中间，在准备体验第一批Waymo One，它已经正式推出了。这是世界上第一个自动驾驶出租车服务——像Lyft一样，但是自动驾驶。

一个奇怪的四轮机器人正开车送我穿过这座城市！但实际上，我只是一个坐在面包车后座上的成年人。它舒适，但也幼稚，因为坐在面包车的后座上总是、而且永远都会是这样。

所以它先减速，然后刹车，再次松开油门，然后刹车，这次刹车更用力了，安全带卡在我的肩膀和锁骨之间，非常痛苦。

想看看到底发生了什么。 一条消息写道：“探测到物体。”需要澄清的是，这意味着，一辆我完全控制不了的面包车对街道中央的一个物体产生了幻觉，然后犯了两次驾驶错误！

Waymo 的设计师和工程师一直在努力使机器人的行为更加人性化。 这是一项艰巨的任务。

大约10年前，诞生于谷歌高度实验性的X实验室。2014年，谷歌在硅谷推出了Firefly，这是一款可爱的自动驾驶汽车，有人可能会这么说。但随着时间的推移，他们长大了，脱离了谷歌，转而由Alphabet公司经营，搬到了凤凰城的郊区。

Waymo拥有600多辆改装过的克莱斯勒Pacifica，配备了专有的视觉摄像机、可以追溯到20世纪80年代转换车的大型激光雷达扫描仪，以及不断旋转的二级激光雷达，像变焦镜一样在前后保险杠上旋转。

Waymo不知疲倦地努力让这些技术变得完全可靠。这家公司认为，这一设计策略将是主导7万亿美元自动驾驶汽车行业的关键。

当汽车自动驾驶

并不仅仅意味着我们有一天会租一辆无人车，可以自己开车带一家人去迪斯尼乐园。自动驾驶汽车将会重塑人和货物的运输体系，进入“后-所有权”和“后-Uber”的社会。小型无人车将会用来运送比萨、杂货等商品。

房价会有所波动，这仅仅是因为交通系统没有限制，出租车会在你的门口出现。交通死亡人数将减少多达90 %。而且，建筑物甚至可能会移动。考虑到所有这些，汽车工业本身将会改变，因为人们可能根本不再购买汽车，这基本是未来会发生的事情。

这些自动驾驶技术的设计——其中大部分仍然远远落后，远远不能取代人类驾驶——将在它们如何以及在多大程度上重塑交通格局方面发挥关键作用。

两者都不可能成为主流。自动驾驶汽车也必须利用设计使自动驾驶变得可行。但是迄今为止，汽车工业展示自动驾驶技术的策略有很大不同。

比如自动刹车或者自动转向系统，这些工具可以让你保持在一条车道上，作为安全功能——同时慢慢地想办法让司机把控制权交给汽车，然后随意收回。

就像一台时间机器一样，让我们在眼花缭乱中看到光明的未来。

而且这些汽车需要你总是把手放在方向盘上，否则它们会像闹钟一样发出嘟嘟声，迫使你接手。(到目前为止，特斯拉的自动驾驶系统已经造成了三名司机的死亡。) 这种模式对特斯拉来说是有意义的，因为它的商业模式是销售汽车。

Uber和Lyft都已经在他们自己的绝密驾驶项目上投入了大量资金来提供服务。

并计划在短期内将员工人数增加一倍，并从自动驾驶技术合作伙伴Magna那里获得2亿美元的投资。它还运营着Apttiv的30辆车的预订平台，这个平台围绕着拉斯维加斯大道，在酒店和主要景点之间提供自动驾驶汽车服务。

Uber还在亚利桑那州测试汽车；这个地方气候宜人，道路宽阔，交通便利，法规宽松，是自主驾驶产业的温床。然而，Uber公司今年早些时候撤走了，因为它的一辆车在夜间撞伤了一名行人。Uber已经暂停了其所有的200辆自动驾驶汽车的测试，等待公司从悲剧中恢复过来。

Waymo是第一个推出所谓的“L4”自动驾驶技术的公司。这意味着你可以说，“在这里接我，在那里让我下车”，汽车足够智能，可以处理其余的事情。

由于自动驾驶汽车致死仍是头版新闻，Waymo是第一个突破这一桎梏的公司，公众对自动驾驶汽车的看法将在很大程度上由这一家公司决定——至少一开始是这样。

而不是激动人心的未来主义，以防止每年125万人死于车祸。

用Waymo产品主管丹·楚（Dan Chu）的话来说，Waymo的设计师和工程师们努力使这项服务变得更加可靠。在整个Waymo One体验中，这一方针得到了加强。

从汽车的界面，在每一个转弯时都会提醒你，让你放心，它会提前刹车，无时无刻都散发着避免意外的味道。为了减轻人们坐上机器人汽车的恐惧(并防止一场真正灾难性的媒体事件)，Waymo One内仍然有一名人类“司机”。

实际上只是笨拙地坐在方向盘后面，双手放在膝盖上，时刻准备着按下一个红色的“停止”按钮，这个按钮被固定在汽车中央杯架上，看起来像是啤酒杯。

Waymo的员工不止一次地建议，一两次之后，乘客的体验是多么“无聊”。他们是对的；当我第二次穿越菲尼克斯郊区时，我感觉自己像是在周六早晨做着麻烦的跑腿工作，而不是被“擎天柱”载着穿过菲尼克斯。

不再觉得新奇。

通过熟悉缓解恐惧

它开上了一条空荡荡的街道，然后慢慢地停了下——噢，太慢了——停到了路边。 它像我忠实的宠物一样在阳光下悠闲地坐着。

也可以说是一个蹒跚学步的孩子的玩具，因为它有柔软的圆角。Waymo 用户体验研究和设计团队的负责人瑞安·鲍威尔（Ryan Powell）指出：“你不会看到任何尖锐的角度或咄咄逼人线条。我们真的希望让它们给人一种平易近人的感觉。”

暗示着拟人化。

甚至在我看到这辆车之前，这种体验的熟悉感就已经开始有了。用Waymo应用程序预约一辆车是轻而易举的事，对于经常用Uber或Lyft的人来说，这都是“第二天性”。

但有一些关键的更新。因为司机是一个优化了上车点的机器人，所以你不能随意定位。取而代之的是，这个应用程序会建议你选择附近的一个上车点。

是我第一次注意到Waymo是如何努力让我对自动化系统有一点控制感的。像这样的解决方案对Waymo来说并不立即显而易见；它们来自大量的用户测试。

鲍威尔的团队一直在仔细研究400名被邀请作为Waymo在凤凰城的第一批测试员的“早期乘客”。

运营，当然，挖掘从平台和应用程序本身收集的大量数据(这甚至迫使用户对试乘进行评分，并在每次行程结束时给出他们喜欢或不喜欢的内容)。所有这些反馈塑造了Waymo的体验。

接送乘客仍然是一个棘手的挑战。在将大部分测试从湾区转移到菲尼克斯来扩大项目规模后，Waymo意识到亚利桑那州有大片的停车场，这与山景城不同，在山景城中，大多数车都可以在路边停车。

你在Target外面带了一大堆行李时，你想让那辆车去哪里接你？

它应该就在大门口，对吧？但事实并非如此，”丹·楚说。“如果你有六个袋子要装，你肯定不希望成为那个令人讨厌的、阻碍交通的人。我们早期的乘客说，‘不要送我去那里，送我去路边，这样人们就不会对我按喇叭了！我们解决这一问题的方式，是在移动应用程序中给予乘客更多的控制权。”

我的智能手机无声地与车辆同步，验证我的身份并解锁车门。 (理想情况下，门会自动地为你打开。 但是据我所知，这个功能还在开发中。)

我听到一段令人想起航空安全视频或东京地铁的音乐。这是为了让我放松，帮助我从忙碌的外部世界过渡到这个自动化的世界中，在这里我可以睡觉、社交或者完成工作。

Waymo对声音持保守态度。该团队发现，音频通知可以使乘客检查屏幕的可能性增加50% ，因此使用音频通知是明智的。鲍威尔说，他们不想让这一旅程“感觉像一场电子游戏”。

如果你愿意的话，可以把车停下来，或者呼吁“立即援助”。它们的位置很显眼，就在你的头顶上方。Waymo知道辅助按钮是必要的，以免乘客感觉被困在机器里，但他们不知道它会如此受欢迎。

事实证明，他们会问机器人司机各种各样的问题，比如，“汽车知道前方在施工吗？“Waymo起初对电话使用的频率感到惊讶，但现在已经开始认可了这个现象。

人们几乎从来没有按过停止按钮，Waymo 说。 事实证明，机器人的驾驶技术已经足够好了，所以乘客们觉得他们没必要这么做。 但是看到那个小按钮，就在我触手可及的地方，当我真的觉得自己被一个机器人绑架时，我会有某种安慰。

屏幕让我们一窥算法思维

是帮助用户了解计算机内部正在发生的事情——一个可以每秒进行数十亿次计算但缺乏感知的驱动程序——这样他们就可以信任计算机的决定。

我们需要一个‘代理’来代替乘客与司机之间进行大量交流。人类司机的情况下，有直接的交流：你可以问他们你要去哪里；也有和间接的交流：你会看到驾驶员把他们的手放在方向盘上，因为你知道他们要转弯。”

Waymo 在前排座位头枕处安装了两个屏幕。这些屏幕有一项艰巨的任务：它们必须取代你，从一个人那里得到的所有微妙的提示和交谈。

启动不可能是自动的，因为一辆车怎么可能知道所有人都在里面？)

你将进入一个新的界面——Waymo设计团队的杰作。这是一个类似汽车GPS的系统，让乘客能够看到黑匣子算法内部的情况，黑匣子算法就是它的计算机驱动程序。

我们的汽车到底能看到多少东西？“鲍威尔回忆道，他最近在感恩节拜访家人时被问到这个话题。答案是，很多，而且远远超过人类的能力——360度全方位300码。

这是一个令人敬畏、但又荒谬的传感器波和包裹在盒子里的物体的集合。

来告诉我们汽车能够看到什么，而且这不是很能激发信任，”鲍威尔说。“所以我们花了很多时间，设计和思考如何策划人们应该看到什么。”

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