实点科技远程I/O增量式编码器计数模块XB6S-PL20在Sysmac Studio软件内组态应用演示

XB6S-PL20是实点科技远程I/O增量式编码器计数模块，可外接两路 24V 单端增量式编码器，支持 Z 相清零、比较输出、探针锁存等功能。本文将针对Sysmac Studio与XB6S-PL20搭载XB6S EtherCAT耦合器进行操作演示。

一、添加模块

1、添加耦合器

新建工程后，按以下步骤操作：

点击“配置和设置”，展开后双击“EtherCAT，进入设备组态界面；

在右侧“工具箱”栏中，展开“全部供应商”，选择“Nanjing Solidot Electronic Technology Co., Ltd.”；

、在列表中选择“XB6S Series Fieldbus”，然后双击“XB6S-EC2002”耦合器模块，将其添加为从设备；

在EtherCAT主页面中，选中刚添加的XB6S-EC2002耦合器，点击“编辑模块配置”。

2、添加XB6S-PL20模块

进入编辑模块界面后：

根据实际安装的I/O模块顺序选择对应卡槽（本案例仅配置一个模块，选择卡槽0）；

在右侧“工具箱”栏中，选择“Pulse IO Terminals”；

双击“XB6S-PL20”模块，完成子模块添加。

二、修改配置参数

在编辑模块界面中，选中对应模块：

把滚轮条拉到底，直到“初始化参数设置”区域出现；

点击“编辑初始化参数设置”，进入配置参数设置界面。

参照产品手册中的配置参数定义，对所需通道的参数进行自定义修改。参数全部配置完成后，需重新下载程序至 PLC中，并重新上电PLC与模块，配置方可生效。

三、上下行数据监控与变量映射

在界面左侧点击“I/O映射”，选择对应耦合器，展开子模块后可查看具体PDO条目。参考产品手册中的过程数据说明，绑定相应变量后，即可实现对模块的数据读取与下发。具体功能使用可参考产品手册中的相关案例，或咨询我司技术支持人员。

以上就是实点科技远程I/O增量式编码器计数模块XB6S-PL20在Sysmac Studio软件内组态应用演示。感谢您的观看。