使用AI构建从仿真到生产的机器人完整流程

下一代机器人将成为"通才专家"——既能理解指令、学习广泛技能，同时也可针对专门任务进行训练。

可以将它们视为既是万事通，又能精通特定工作的智能系统。

构建这些机器人需要集成的云端到机器人工作流，使数据收集和生成、控制策略训练和评估，以及安全部署到物理机器上的过程变得无缝衔接。这些通才专家系统依赖于具备推理能力的视觉语言行动（VLA）模型，以便在不同任务中进行智能感知、理解和行动。

为了加速这一转变，开放的NVIDIA Isaac平台为机器人开发者提供了构建机器人并通过NVIDIA三计算机解决方案进行规模化部署所需的一切——模型、数据管道、仿真框架、运行时库。NVIDIA甚至提供了开放的VLA模型NVIDIA Isaac GR00T N，为开发者提供强大的基础来引导和后训练他们自己的机器人智能。

这些模型、库和框架可以在云端或边缘AI基础设施上运行，现在通过集成OpenClaw等长期运行的智能体，性能得到进一步提升。

借助本周在NVIDIA GTC上发布的最新智能体友好型NVIDIA Isaac GR00T模型、Isaac机器人仿真和学习框架，以及边缘AI系统，NVIDIA为开发者提供了用于通才专家时代自主系统的全新强大工具。

这些工作流是开放且可组合的，因此开发者可以混合搭配组件，引入自己的工具和数据，加速从原型到实际部署的流程。

Q&A

Q1：什么是通才专家机器人？

A：通才专家机器人是下一代机器人的发展方向，它们既能理解指令、学习广泛技能，同时也可针对专门任务进行训练。可以将它们理解为既是万事通，又能精通特定工作的智能系统。

Q2：NVIDIA Isaac平台包含哪些功能？

A：NVIDIA Isaac是开放的机器人开发平台，为开发者提供构建机器人所需的完整工具集，包括模型、数据管道、仿真框架、运行时库等，还提供了NVIDIA Isaac GR00T N这一开放的VLA模型作为基础。

Q3：VLA模型在机器人中起什么作用？

A：VLA（视觉语言行动）模型是具备推理能力的核心技术，使通才专家机器人系统能够在不同任务中进行智能感知、理解和行动，是实现机器人智能化的关键技术基础。