Java实现3d游戏引擎

目前代码已经在Github：https://github.com/Qinxianshen/GameEngine-Java-3D

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GameEngine-Java-3D

编写一个Vector2f - 2维向量

添加运算 求模 点积 单位化 旋转 向量加减乘除

编写一个Vector3f - 3维向量

添加运算 求模 点积 外积（叉积） 单位化 旋转 向量加减乘除

在添加Camera前，要在Vector3f内添加 旋转公式

三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换

https://zhuanlan.zhihu.com/p/45404840

编写一个Quaternion - 四元数 简化旋转计算

添加运算 求模 单位化 四元数乘法

编写一个Matrix4f - 四维矩阵

添加运算 单位化 四元数乘法

添加Transorm前要添加好矩阵平移与旋转运算的初始化

平移

旋转

缩放

透视投影

透视投影公式证明过程

https://www.cnblogs.com/bluebean/p/5276111.html

世界坐标系向摄像机坐标系转化 --->摄像机矩阵

编写Vertex 类

3维点结构

编写Mesh

添加顶点 并 绘制

添加mesh face 使用基于面渲染 而不是点渲染 减少冗余数据

mesh的资源文件有 以vs后缀结尾 与 以 fs结尾 两类 在model的obj文件里记录了 v（顶点） 与 f（点的连接顺序）的信息

下面以box.obj为例:

任意的模型的面都能由 三角形碎片拼接而成（因为三角形不可再分）

创建资源文件夹res

(1)models

(2)shaders --着色器

(3)textures

shaders --着色器

fs后缀名的文件类型，通常是指矢量文件格式

textures 纹理

为平面加入纹理：

创建资源加载器

资源文件类型

(1)shaders 着色器文件 vs fs GLSL编写文件

(2)model 文件 blender 导出的obj文件 加载到mesh中

其中obj文件里记录了两类信息 v-->顶点坐标信息 f-->mesh face的信息 下图为通过 obj加载器 加载blender导出的方块

根据文件路径加载文件资源

编写 shaders 着色器

为资源着色

其中使用了GLSL着色语言写的资源

GLSL - OpenGL Shading Language 也称作 GLslang，是一个以C语言为基础的高阶着色语言。它是由 OpenGL ARB 所建立，提供开发者对绘图管线更多的直接控制，而无需使用汇编语言或硬件规格语言。 已在渲染管线中的顶点（vertex）和片断（fragment）层次中，加入更具弹性的新功能。 达到在这个层次中，使用片断和顶点着色器的可编程性

为shaders 添加Uniform方法

动态调整颜色

编写Transorm

(1)平移 Translation

(2)旋转 Rotation

(3)缩放 Scale

(4)透视投影 perspective projection

(5)转化到摄像机坐标系 cameraRotation + cameraTranslation

透视投影

在添加透视投影前，要在矩阵类（Matrix4f）添加投影的计算方法

透视投影是为了获得接近真实三维物体的视觉效果而在二维的纸或者画布平面上绘图或者渲染的一种方法，它也称为透视图。透视投影的绘制必须根据已有的几何规则进行。

编写Camera

在添加Camera前，要在矩阵类（Matrix4f）添加转化到摄像机坐标系的的计算方法

编写Texture 与 Material

用来给模型上材质

添加光源

(1)环境光 ambient light

(2)直线光（平行光） Directional Light 会产生漫反射

(3)点光源 point light

(4)聚光灯 spot light

(5)环境光 ambient light

下图为将环境光亮值设置为0.1 Vector3f(0.1f,0.1f,0.1f)); 让周围环境变暗

下图为将环境光亮值设置为10 Vector3f(10f,10f,10f)); 让周围环境变亮

直线光（平行光） Directional Light

颜色 光强 方向

考虑环境漫反射 diffuse Color

在OPENGL中顶点-三角形模型对光照的反射取决于顶点法向量的设置，如果法向量计算正确，显示出来的模型表面很光滑，有光泽，否则不是棱角分明就是模糊、看不清

漫反射计算公式:

漫反射的计算

因此在计算之前要考虑计算法线方向

顶点法向量的计算

https://www.cnblogs.com/bluebean/p/5276111.html

可以明显发现，加入漫反射后，明显材质变光滑和自然许多

考虑镜面反射 （specular reflection）

可以明显发现，加入镜面反射后，明显材质变更加光滑和自然许多 还可以看到反光

点光源 point light Attenuation

点光源衰减公式 因此在计算前要设计好 衰减类

点光源在下图中

聚光灯 spot light

聚光公式:

聚光公式推导说明

cutoff是一个0-1的数

渲染系统就先到这里