什么是“泊车”的最高境界？

（本文转载自：董车会）

说来也巧，双十二小鹏 G3 上市，我刚在广州体验了一把号称量产车中最好的「自动泊车」功能，又在北京见到了无人驾驶公司禾多科技「代客泊车」的成熟产品发布。

作为汽车科技媒体的编辑，最幸福的事儿莫过于能够从供应商上和主机厂的两个角度和不同时间线看待新兴技术的发展。

发布会伊始，禾多创始人倪凯首先明确了一个概念，代客泊车≠泊车辅助。

事实上，很多车企在量产车都应用了「泊车辅助」功能，站在供应商角度，这个肯定不能算是「前瞻技术」，毕竟主机厂和供应商存在时差是很正常的事儿。

严谨地说泊车辅助只是代客泊车的一部分，停车过程中驾驶员还是需要自己把车开进停车场，然后再由车辆提供辅助完成泊车。其中各家的技术还有高有低，比如人类驾驶员的参与程度啊，对停车位的识别率啊，覆盖场景满足多少啊等等。

什么是「泊车」的最高境界？

想在量产车上看到泊车的最高境界恐怕还得等等，不过致力前瞻科技的供应商能够给你明确的答案。

禾多今天发布的 HoloParking 就是未来泊车的雏形，官方介绍不难理解，该产品是第一款支持全天侯、全场景下真实运营的自动驾驶代客泊车产品，能够实现无人停车和取车全流程。

进一步说人话就是你到地方了把车扔那儿就行，它会自动找到停车位并且安全地停下来，反之你要用车的时候，它也会安全地到你跟前。

这里头就牵涉到诸多技术问题，表层来看就是保证车在行进过程中的安全不碰不撞、找到合适的车位停下来。

恶劣天气、人车动物一切的突发因素都需要考虑。

耳目手脚大脑全用上，实测看效果

禾多的方案采用「三端合一」，车端、场端、高精地图端。

车端则是通过充足冗余的传感器实现车辆对环境的感知，并通过计算单元实现决策，首先车就是一个能感知、定位、决策的自动驾驶终端。除了摄像头、超声波雷达外，核心硬件部分，车端域控制器 HoloArk 承载着由禾多自主研发的系统软件算法。

场端顾名思义就是停车场这一端，这里具备充足冗余的传感器，并将车辆的部分算力转移过来，尽可能为车辆减负，保证自动驾驶车辆过车规，比如车顶再也不用顶着一个「全家桶」了。奥秘在于场端有个重要组成部分叫 HoloBeacon，它就能够实现全方位全角度的感知和定位。

至于高精地图端，对自动驾驶有所了解的同学应该都知道，自动驾驶汽车依托传感器和计算实现了「能看会想自己动」。但有一点它做不到，对于超视距的环境是无法通过传感器感知的，这就需要高精地图提前让车辆做到「心中有数」。

比如说黑夜、狂风暴雨等等，自动驾驶就很依赖高精地图，路上哪个位置有坑，厘米级的高精地图都会告诉汽车。

为了证明自家产品的实力，禾多科技直播了两轮演示。

第一轮展示，测试人员在露天停车场附近百米开外，通过手机 APP 一键启动HoloParking 的服务，随即车辆自动开往停车场。

当检测到路上突然出现行人时，车辆立即停下，等待行人离开后才继续往前行驶，最终顺利泊车入位。

还车时，测试人员通过 App 远程启动 HoloParking，车辆自主泊出，检测到停在路上的障碍车时，通过路线二次规划绕过障碍车继续行驶，最终顺利到达上车地点。

第二轮展示是多车场景，三辆搭载了 HoloParking 的不同车型同时接到泊车指令，两辆停车、一辆取车。

车辆行至途中，附近的水车开始浇水模拟大雨天气。三辆车在运行中互不干扰，顺利完成了自己的任务。

技术很香，啥时候落地

私以为「代客泊车」在现阶段政策法规、技术发展的大环境下是一项再好不过的产品，首先能够快速商业化帮助创业公司实现盈利，再者可以让普通人早日享受无人驾驶的科技成果，解决停车难的刚需问题。

倪凯提出了一个「2020 计划」，明确发展节奏：

2019 年开始，禾多科技将作为主要的技术参与方，与上海汽车城合作开展「最后一公里」的示范运营项目，以汽车·创新港为中心，辐射上海汽车博物馆和上海汽车博览公园，进行真实运营。

2020 年，禾多将支持 20 个以上城市，每个城市至少 20 个停车场。禾多会和智慧停车企业「停简单」展开深度合作，共同完成停车场的智能化升级。

成本高一直是影响自动驾驶落地的重要阻碍，动辄比整车价还高的感知设备让人对自动驾驶实在「爱不起」。

关系很硬的禾多科技和世界顶级激光雷达供应商 Velodyne 向来走得亲近，双方这次达成共识，Velodyne 抢手的激光雷达会优先提供给禾多。同时双方将努力降低雷达成本，省去无用「线束」，针对泊车环境量身定制雷达。禾多的目标是将单车位改造成本控制在 2020 元。

现阶段，「代客泊车」商业化大概有两个方向，一个是共享汽车巨大市场，一个是「嗷嗷待哺」渴望技术创新的主机厂，禾多的机会还是挺多的，当然这个市场竞争也会非常激烈，大把的自动驾驶创业公司都盯着这块肥肉。

时间点上，其实我还挺期待禾多的这套方案能够尽快投放市场的，想必很多老司机和我一样，从来不质疑自己的停车技术，但对上上下下找车位的繁琐步骤深恶痛绝。

节约时间是提升体验很重要的一环，越是重复的工作越少用到人力越能提升幸福感。

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