精细农业图像数据的几何茎检测

论文链接:https://arxiv.org/abs/1812.05415

项目链接:https://github.com/PRBonn/geometrical_stem_detection

描述

本项目可以使用自上而下的图像实时识别甜菜的茎。

这个想法首先是用几何方法检测植物的叶子。然后,茎从所有叶片方向的交叉点导出。

主要贡献者

Ferdinand Langer(ferdinand.langer@uni-bonn.de)

Leonard Mandtler (mandtler@uni-bonn.de)

相关出版物

TODO

依赖

catkin(葇荑花序)

boost >= 1.54

OpenCV >= 3.0

yaml-cpp

ROS动能

安装向导

在Ubuntu 16.04,绝大多数的依赖库都能从包管理器中安装:

sudo aptinstallgit libopencv-dev catkin

你可以按照yaml-cpp上的说明文档安装yaml-cpp

另外,确保你已经安装了catkin-tools:

sudo aptinstallpython-pipsudo pipinstallcatkin_tools

如果您还没有catkin工作区,请创建一个:

cdmkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccatkin init

克隆仓库到你的catkin工作区:

cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/Photogrammetry-Robotics-Bonn/geometrical_stem_detection.git

然后构建ROS节点进行植被分割和茎检测:

catkinbuildpiros_vegsec piros_stemdet

如何使用

整个项目在执行茎检测的移动ROS平台上运行。

piros_stemdet/example目录中提供了示例包文件。 要在包上运行程序:

roslaunch piros_stemdet example.launch

对于每个图像,所有检测到的茎都发布在主题/piros_stemdet/stem上并打印在终端上。 有关可视化表示,请参阅主题/piros_stemdet/mask。

有关单个节点的详细信息,请参阅piros_vegsec README和piros_stemdet README.

License

该项目根据FreeBSD许可证授权。 有关详细信息,请参阅LICENSE.txt文件。

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