矿业巨头扩大自动驾驶卡车车队：为卡车安装自主牵引系统

自动驾驶技术的研发步伐越来越快，像自动驾驶货车的技术已经有了相应的突破，有的企业产品甚至已经落地使用。据路透社报道，近日，矿业巨头力拓（Rio Tinto Group）表示，计划扩大在澳大利亚Pilibara铁矿石区的自动驾驶卡车车队，并称此举是该公司一项大规模成本削减计划的一部分。

力拓拟为48辆卡车上安装自主牵引系统，资料图

为增加自动卡车规模，力拓已与日本小松制作所和美国卡特彼勒公司签署了协议，为48辆卡车上安装自主牵引系统(AHS)。这也将是这一技术首次被用于卡特彼勒生产的卡车上。

据了解，这一系统有一个车辆控制器、一个高精度GPS模块定位设备、一个障碍物侦测系统和一个无线网络系统，由一个装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心管理，为每辆车指定运输目的地，车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行。

据介绍，该系统能够减少人力成本即卡车司机数量，增加效率和生产率，能深入更危险的地方载运矿石。还能够降低运行成本，延长轮胎寿命。同时，最重要的是，该系统可同时控制几百辆车，协调运作，有效减少不必要行程，节省燃油和减少二氧化碳排放。

力拓表示，去年，其自动驾驶长途运输卡车每辆多运行了1000小时，负荷和运输单位成本比传统车辆降低了15%。此次改造预计将于2019年底之前完成，届时力拓的Pilbara车队的近400辆卡车队伍中，将有超过130辆的自动驾驶卡车。

其实，自动驾驶卡车研究已经有20多年，其中AHS系统在2007年就已经使用在无人驾驶卡车上。目前，传统汽车厂商、科技公司、新兴互联网巨头和诸多初创企业，都已将目光瞄向了卡车的自动驾驶。

长期追踪风险投资行业的CB Insights数据显示，今年企业和投资者在自动驾驶和其他货运技术领域投入达10亿美元，是3年前的10倍。但目前，进入应用阶段的实例则多数还处于封闭作业区间内。虽然在2007年和2008年曾出过撞车事故，但是仍然不影响其成为一种发展趋势。

业界人士表示，目前，无人驾驶技术面临的瓶颈问题，主要在环境感知与定位、决策与规划、车辆控制三个方面，其中车辆控制相对较为成熟，而在环境感知以及决策上则相对落后。即便货车存在体积大、载重后重量大的特点，只要企业做好车辆建模，采用先进的控制算法，目前阶段就已经能解决这些问题。而在感知和决策层面，低成本高性能传感器和人工智能基础理论的欠缺，使得无人驾驶系统在复杂交通环境下仍存在较大挑战。